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在過(guò)去傳統(tǒng)救援工作當(dāng)中，地面端視頻采集設(shè)備活動(dòng)范圍、可視角度有限，只能局部監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情及救援情況。但是災(zāi)情形勢(shì)往往變化迅速難以預(yù)判，例如在山火救援時(shí)，因山風(fēng)變換頻繁，火情蔓延趨勢(shì)變幻莫測(cè)，如若救援**無(wú)法及時(shí)獲取火線(xiàn)移動(dòng)的方向和影響范圍，會(huì)給應(yīng)急消防人員帶來(lái)巨大的救援風(fēng)險(xiǎn)。

                                          山火蔓延迅速，形勢(shì)嚴(yán)峻

 這套地空融合感知應(yīng)急救援解決方案，不僅集成了地面部署的高清布控球和單兵設(shè)備回傳的畫(huà)面，還將大疆行業(yè)無(wú)人機(jī)在空中采集的全局畫(huà)面以及固定在一線(xiàn)消防人員頭盔上的大疆靈眸運(yùn)動(dòng)相機(jī)采集的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，傳輸至部署在前線(xiàn)指揮部或后方指揮中心的華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)和圖像綜合管理平臺(tái)上，協(xié)助指揮人員能夠在第①時(shí)間獲取救援現(xiàn)場(chǎng)全面、準(zhǔn)確的態(tài)勢(shì)信息。

                            大疆的無(wú)人機(jī)和運(yùn)動(dòng)相機(jī)回傳畫(huà)面至華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)

 該地空融合感知解決方案支持大疆行業(yè)全系列無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，其中配合*新旗艦機(jī)型經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20T云臺(tái)，可在傳統(tǒng)的拍攝可見(jiàn)光和熱成像畫(huà)面基礎(chǔ)上，更進(jìn)一步能通過(guò)激光測(cè)距打點(diǎn)定位獲取火點(diǎn)火線(xiàn)的精zhun位置信息，通過(guò)公網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)鏈路，穩(wěn)定傳輸并直觀呈現(xiàn)至華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)和圖像綜合管理平臺(tái)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)的飛行速度、高度、航線(xiàn)、GPS坐標(biāo)位置等信息也可以一并同步呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)救援現(xiàn)場(chǎng)圖像、目標(biāo)點(diǎn)位信息與設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)回傳。

                        華平現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度臺(tái)顯示無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)畫(huà)面與高清地圖

地面布署的圖像采集設(shè)備為救援工作提供信息基礎(chǔ)，而無(wú)人機(jī)空中多維度視角讓救援指揮更有針對(duì)性?？罩腥中畔⑴c地面點(diǎn)位畫(huà)面相結(jié)合，為指揮中心對(duì)研判救援風(fēng)險(xiǎn)、科學(xué)制定救災(zāi)策略提供重要信息支撐。

實(shí)時(shí)重建精zhun作戰(zhàn)地圖，再現(xiàn)救援真實(shí)場(chǎng)景

通過(guò)華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)集成的大疆智圖航測(cè)建模軟件，可實(shí)現(xiàn)將無(wú)人機(jī)采集的圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)二維高清影像建模。邊飛邊出圖，5分鐘即可完成超過(guò)一個(gè)足球場(chǎng)面積大小的二維正射影像建模，以獲取真實(shí)、精zhun的現(xiàn)場(chǎng)作戰(zhàn)地圖，并直觀體現(xiàn)在華平圖像綜合管理平臺(tái)上。在重大應(yīng)急事件中，消防隊(duì)伍可以第①時(shí)間建模評(píng)估險(xiǎn)情，獲取救援現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)情況和精zhun作戰(zhàn)地圖。

                                                 大疆智圖實(shí)時(shí)航測(cè)建模

 華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)的地圖文件，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)支持矢量圖層和高清影像圖層，并支持多個(gè)圖層同時(shí)疊加與互相切換。用大疆智圖制成的高清影像地圖替換原來(lái)的老地圖，可以解決傳統(tǒng)地圖的信息單調(diào)、老舊和缺失細(xì)節(jié)信息等問(wèn)題。消防指戰(zhàn)員即可迅速地在地圖上“捕捉”目標(biāo)地理位置、路面結(jié)構(gòu)概況、周邊水源和重大危險(xiǎn)源等信息，為指戰(zhàn)員的災(zāi)情風(fēng)險(xiǎn)研判和救援力量調(diào)度提供準(zhǔn)確信息參考。

 救援結(jié)束后，還可進(jìn)一步生成高清三維地圖。在已建模型上，可輕松測(cè)量出目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)、距離、面積、體積等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，可用于應(yīng)急救援的事后復(fù)盤(pán)，記錄救援現(xiàn)場(chǎng)情況并存檔，便于進(jìn)行災(zāi)后評(píng)估和戰(zhàn)術(shù)復(fù)演。

                                                     三維模型

多方協(xié)同作戰(zhàn)，有效部署，科學(xué)救援

在執(zhí)行救援任務(wù)的過(guò)程中，前線(xiàn)指揮部和后方指揮中心需要及時(shí)獲取一線(xiàn)采集上報(bào)的關(guān)鍵人員位置、火情位置等信息。同時(shí)，一線(xiàn)消防指戰(zhàn)員和無(wú)人機(jī)飛手也需要第①時(shí)間執(zhí)行指揮中心分發(fā)的救援和偵察任務(wù)。在地空融合感知應(yīng)急救援解決方案中，不僅可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)單兵通訊設(shè)備獲取的無(wú)人機(jī)畫(huà)面?zhèn)鬏斨烈痪€(xiàn)消防指戰(zhàn)員，還實(shí)現(xiàn)了大疆無(wú)人機(jī)端與指揮中心之間的實(shí)時(shí)信息互通與傳達(dá)指令。

一線(xiàn)無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，飛手在救援區(qū)域內(nèi)若偵察到重大危險(xiǎn)源、消防車(chē)、消防栓、安全通道等關(guān)鍵位置，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)打點(diǎn)定位功能準(zhǔn)確標(biāo)記多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)位，添加備注信息，并推送至華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)。通過(guò)平臺(tái)畫(huà)面，即可直觀獲取標(biāo)記點(diǎn)在地圖中的精zhun位置及一線(xiàn)上報(bào)的信息備注。

指揮中心領(lǐng)導(dǎo)基于回傳的信息，掌控現(xiàn)場(chǎng)局勢(shì)，并可直接在華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)上點(diǎn)擊選取任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)，將目標(biāo)位置信息發(fā)送給無(wú)人機(jī)操作飛手。飛手根據(jù)地圖顯示的新的目標(biāo)位置便可快速展開(kāi)下一步的偵察任務(wù)，大大節(jié)省遠(yuǎn)程喊話(huà)溝通的時(shí)間，提升溝通質(zhì)量和協(xié)同作戰(zhàn)。

大疆行業(yè)與華平的聯(lián)合解決方案發(fā)布，貫徹應(yīng)急消防救援管理體系建設(shè)“信息互通、快速便捷、輔助指揮”的方針，為應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)提供更全面、準(zhǔn)確的信息化感知手段，為救援任務(wù)的科學(xué)有效開(kāi)展提供堅(jiān)實(shí)可靠的技術(shù)保障。

應(yīng)急消防救援管理體系的信息化、智能化實(shí)施與落地需要整個(gè)行業(yè)生態(tài)共同努力。為此，大疆行業(yè)應(yīng)用不斷打磨技術(shù)，以合作、開(kāi)放、共贏的態(tài)度，積極與客戶(hù)、合作伙伴及開(kāi)發(fā)者共同研發(fā)，貼近應(yīng)急消防管理體系信息化、智能化升級(jí)的訴求，致力打造更完善的無(wú)人機(jī)公共安*方案，持續(xù)為行業(yè)、客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。