無人機(jī)精靈P4pro和精靈P4rtk的區(qū)別
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對(duì)精度。
RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。
兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。
精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動(dòng)站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活。
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TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí)，
減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。
每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。
無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，生成精準(zhǔn)測(cè)量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級(jí)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
大疆精靈4pro
大疆精靈4 RTK
| Phantom 4 Pro | 型號(hào) | Phantom 4 RTK |
|---|---|---|
| 娛樂級(jí)無人機(jī),準(zhǔn)專業(yè)無人機(jī),航拍無人機(jī),消費(fèi)級(jí)無人機(jī),多軸 | 無人機(jī)類型 | 專業(yè)級(jí)無人機(jī),商用無人機(jī) |
| 電動(dòng) | 動(dòng)力系統(tǒng) | 電動(dòng) |
| 動(dòng)力電機(jī)型號(hào) | ||
| 螺旋槳型號(hào) | ||
| 4 | 軸數(shù) | |
| 350mm | 軸距 | |
| 大起飛重量 | 1391g | |
| 30分鐘 | 飛行時(shí)間 | 約30分鐘 |
| 大續(xù)航里程 | ||
| 長懸停時(shí)間 | ||
| 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 m（GPS定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GPS定位正常工作時(shí)） | 懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時(shí)： 垂直：±0.1m；水平：±0.1m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時(shí)）； ±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3m（視覺定位正常工作時(shí)）； ±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)） |
| 6m/s | 大上升速度 | 5m/s |
| 4m/s | 大下降速度 | 3m/s |
| 72km/h | 大水平飛行速度 | 50km/h(定位模式), 58km/h(姿態(tài)模式) |
| 大水平飛行加速度 | ||
| 大可傾斜角度 | 俯仰-90°至+30° | |
| 250°/s | 大旋轉(zhuǎn)角速度 | |
| 6000m | 大飛行海拔高度 | 6000米 |
| 大可承受風(fēng)速 | ||
| 0℃至40℃ | 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ |
| GPS/GLONASS雙模 | 衛(wèi)星定位模塊 | 單頻高靈敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū)) GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū)) 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS使用頻點(diǎn)： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5 定位時(shí)間：<50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm(RMS)；水平1cm+1ppm(RMS) 1ppm是指飛行器每移動(dòng)1km誤差增加1mm |
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