大疆無人機油田巡檢方案
油采油機的精細化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運行的關鍵，以往以人工現(xiàn)場勘探的方式，低、路途遙遠。通過無人機，可在抽油機上空拍攝高清照片來獲取盤根、皮帶、驢頭等信息，以便識別如盤根刺漏、機械故障等缺陷。
油田巡檢的典型挑戰(zhàn)
飛行安全
油田環(huán)境復雜，配網(wǎng)線路多，飛行安全挑戰(zhàn)
自主飛行
飛行安全、環(huán)境光線等復雜因素均對無人機自主飛行帶來挑戰(zhàn)
提升
巡檢過程中需要不停更換位置拍攝，無人機也可進一步提率
無人機機場巡檢方案（油田無人值守）
通過無人機機場進行網(wǎng)格化部署，可將無人值守理念變?yōu)楝F(xiàn)實。全新的大疆機場采用充電式設計，具有 IP55 工業(yè)級防護等級設計，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機場可自動執(zhí)行巡檢任務，上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。
基于DJI DOCK的無人值守自動化作業(yè)流程
無人機自動化機場典型需求
易部署
基于抽油機分布特點，機場應適用峽谷、高低起伏地形等環(huán)境
易維護
油井巡檢線路距離長，應具有高性價比、易維護的特點
易應用
可遠程下發(fā)任務，定期計劃執(zhí)行航線，盡可能減少人為T預
易管理
適用于油田全巡檢的線路規(guī)劃，可與油田現(xiàn)有業(yè)務平臺統(tǒng)一對接
油田無人值守率無人巡檢方案
通過無人機機場進行網(wǎng)格化部署，可將無人值守理念變?yōu)楝F(xiàn)實。全新的大疆機場采用充電式設計，具有 IP55 工業(yè)級防護等級設計，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機場可自動執(zhí)行巡檢任務，上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。
重量輕，體積小
占地小于 1 平方米，體積小于 100公斤，選址部署更輕松
7公里巡檢半徑
無人機單次可覆蓋 7 公里范圍巡檢工作
模塊化設計
6個月免現(xiàn)場維護，模塊化設計，適用于批量部署場景的維保工作
豐富拓展能力
上云API開放，支持接入油氣業(yè)務平臺，對大疆機場進行統(tǒng)一管理
油田無人值守無人值守運維模式
采用經(jīng)緯 M30 系列機場版無人機，搭配大疆機場 DJI DOCK，實現(xiàn)自動充電、任務庫管理、任務下達、數(shù)據(jù)回傳歸檔，班組人員設備組織管理等功能，使油田無人機真正實現(xiàn)網(wǎng)格化部署，覆蓋油田各個角落，大幅減輕人員工作量。
網(wǎng)格化部署
結(jié)合油田地形進行合理選址，每臺機場可覆蓋半徑 7KM 內(nèi)油井
數(shù)據(jù)融合
正攝影像圖、一鍵全景、設施精細化巡檢照片，均可在司空 2 平臺實現(xiàn)統(tǒng)一識別和歸檔，使得作業(yè)成果管理有組織有依據(jù)
數(shù)字化管理
多圖層標注，標注抽油井、自噴井等設備，實現(xiàn)數(shù)字化平臺運維
自動充電
機場可在 25 分鐘內(nèi)將無人機電量自動充至 90% 以上，實現(xiàn)快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)
精細化巡檢-混合傳感器搭配，目標盡在掌握
隨著無人機巡檢應用發(fā)展迅速，用戶也對巡檢和質(zhì)量提出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案，無人機可在同一油井，多角度拍攝多類型照片或視頻，進一步提升。還可使用在線錄制功能，讓航線規(guī)劃更加便攜。
六向安全避障
旗艦級六向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行
雙RTK天線冗余
雙 RTK 冗余設計，極大提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性
在線任務錄制
通過示教方式記錄無人機飛行軌跡，從而快速生成自主巡檢飛行航線。二次飛行無需人為操作
電池熱插拔
返航換電時，無需關機重啟，進一步節(jié)約 RTK 搜星時間，可快速返回作業(yè)
油田夜間巡檢
偷油盜油是油田面臨的重大問題之一。由于油田設備多為老舊設備，且油田內(nèi)地形復雜，偷盜分子經(jīng)常在夜間出動，常規(guī)的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求。無人機紅外方案可在高空進行巡護，使偷盜人員無處遁形。
紅外熱成像
機載頂級熱成像方案，640*512 高分辨率紅外分辨率
隱蔽模式
可關閉飛行器所有燈光，隱蔽飛行，高空偵察中無法察覺
長續(xù)航
無人機滯空時間約 40 分鐘左右，可自行計算返回電量，無需人工過多干涉。
打點定位
發(fā)現(xiàn)目標后，快速打點定位，定位現(xiàn)場照片及坐標等位置信息，向后臺及提供線索，空地一體
油田管道巡檢-集輸管道巡檢
中國油氣田總面積廣闊，大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村莊等場景，生態(tài)環(huán)境脆弱，巡檢環(huán)境復雜。使用無人機巡檢技術，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、及時處理，大大降低油氣泄漏造成的損失、治污難度，降低安全環(huán)保壓力及人員風險。
網(wǎng)格化飛行
無人機機場大飛行半徑為 7 KM,可大大覆蓋油田內(nèi)集輸管線，網(wǎng)格化部署可實現(xiàn)全覆蓋。
多方案融合
可融合現(xiàn)有光纖傳感器，在埋地預警設備報警后無人機可快速起飛至報警區(qū)域進行二次復核，快速反應
在線監(jiān)控
可通過云平臺進行任務監(jiān)控，無需抵達現(xiàn)場，在線監(jiān)測飛行任務情況。
第三方施工
發(fā)現(xiàn)目標后，可通過機載喊話器和警示燈驅(qū)離非法施工人員，后端人員可快速安排現(xiàn)場人員進行核查
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