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大疆智圖更新:支持像控點(diǎn)自動(dòng)刺點(diǎn)等功能

閱讀:1056      發(fā)布時(shí)間:2023-5-30
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5月25日,大疆智圖發(fā)布 V3.7.0 版本。

軟硬件產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力,進(jìn)一步提升作業(yè)效能。


支持像控點(diǎn)自動(dòng)刺點(diǎn)

無(wú)人機(jī)通過(guò) RTK 等方式獲取的高度信息為球高,而生產(chǎn)成果交付往往需要交付 85 高的成果,因此需要控制點(diǎn)幫助優(yōu)化空三結(jié)果,并通過(guò)檢查點(diǎn)檢查模型的成果精度可靠性。

在使用控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)時(shí),航測(cè)人員需在照片上,將對(duì)應(yīng)的地面航測(cè)標(biāo)志標(biāo)識(shí)出來(lái),這一行為稱呼為稱為“刺點(diǎn)

通過(guò)大疆智圖自動(dòng)像控點(diǎn)功能,航測(cè)人員只需在控制點(diǎn)檢查點(diǎn)上將其中一張照片標(biāo)識(shí)出來(lái),即可自動(dòng)標(biāo)識(shí)該控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)下的其他照片,減少刺點(diǎn)的人力投入。


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通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn)

(1)45km2 傾斜攝影項(xiàng)目、100 個(gè)像控點(diǎn)

平均每個(gè)像控點(diǎn)人工刺點(diǎn) 20 張照片,耗時(shí) 5個(gè)半小時(shí);使用自動(dòng)刺點(diǎn)功能后,平均每個(gè)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別 32 張照片,耗時(shí) 20 分鐘左右,節(jié)省超 5 小時(shí)

(2)15km2 正射項(xiàng)目、30 個(gè)像控點(diǎn)平均每個(gè)像控點(diǎn)人工刺點(diǎn) 10 張照片,耗時(shí) 53 分鐘左右;使用自動(dòng)刺點(diǎn)功能后,平均每個(gè)點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別 12 張耗時(shí) 5 分鐘左右,節(jié)省近 50 分鐘。


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需要注意的是,對(duì)某張照片進(jìn)行刺點(diǎn),應(yīng)盡量放大照片,確保刺點(diǎn)準(zhǔn)確,大疆智圖將自動(dòng)標(biāo)記其余照片像控點(diǎn)。

功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->運(yùn)行空三->高級(jí)設(shè)置->像控點(diǎn)管理->自動(dòng)識(shí)別像控點(diǎn)



L1 數(shù)據(jù)地面點(diǎn)云分類

使用DJI L1 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集制作 DEM (高程數(shù)據(jù)模型)時(shí),需要采用地面點(diǎn)點(diǎn)云。因此,需對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行分類否則構(gòu)建出的是 DSM (數(shù)字表面模型》,不能代表地形DEM。

大疆智圖 3.7.0版本新增地面點(diǎn)云分類能力,無(wú)需第三方軟件進(jìn)行分類,一次性操作更便捷。


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地面點(diǎn)云分類


功能入口:新建激光雷達(dá)點(diǎn)云任務(wù)->添加L1數(shù)據(jù)->高級(jí)設(shè)置->勾選地面點(diǎn)分類


分塊邊界自動(dòng)對(duì)齊區(qū)塊

在大范圍的實(shí)景三維項(xiàng)目中,往往會(huì)將目標(biāo)區(qū)域分成多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行重建,再將項(xiàng)目成果合并成一個(gè)大模型。在合并過(guò)程中,為了保證多個(gè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,會(huì)根據(jù)需要對(duì)分塊邊界的模型進(jìn)行調(diào)整。

大疆智圖 3.7.0版本支持根據(jù)分塊邊界自動(dòng)對(duì)齊重建區(qū)塊,即自動(dòng)利用邊界線,選擇范圍包含的全部區(qū)塊,輸出更符合行業(yè)規(guī)范的模型文件。


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只重建區(qū)域內(nèi)部可能會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)漏洞


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V3.7.0 版本可自動(dòng)對(duì)齊區(qū)塊,避免數(shù)據(jù)漏洞


利用“分塊邊界自動(dòng)對(duì)齊區(qū)塊"功能,將興趣區(qū)域相關(guān)所有區(qū)塊進(jìn)行完整重建,使數(shù)據(jù)更新精準(zhǔn)接縫。


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建筑物與路面等地物拼接位置可見拼接效果理想,無(wú)明顯縫隙。


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上圖為 V3.7.0 版本重建效果同樣任務(wù)區(qū)域低矮建筑物分塊,漏洞不復(fù)存在。


需要注意的是,使用該功能前,需檢查坐標(biāo)原點(diǎn)、坐標(biāo)系等分塊參數(shù)是否一致;空三結(jié)果是否正確;不同重建批次,測(cè)區(qū)接縫處是否有像控點(diǎn)約束;測(cè)區(qū)重疊度等問(wèn)題。以上任一條件不滿足,將可能出現(xiàn)拼接區(qū)域不齊等問(wèn)題。

功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->三維模型->高級(jí)設(shè)置->興趣區(qū)域/分塊->導(dǎo)入 KML 范圍(可選)


新增模型簡(jiǎn)化功能

在大疆司空 2等在線平臺(tái)展示實(shí)景三維模型時(shí),如果上傳原始精細(xì)模型,無(wú)論對(duì)電腦性能還是網(wǎng)絡(luò)帶寬都是較大考驗(yàn)。

大疆智圖 3.7.0 版本新增模型簡(jiǎn)化功能,減少三角網(wǎng)面數(shù),提升在線瀏覽模型的流暢度和加載速度。


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開啟模型簡(jiǎn)化功能后,大疆智圖會(huì)更大限度地保留模型精度,但是依然會(huì)損失部分細(xì)節(jié)的精細(xì)度。對(duì)細(xì)節(jié)還原度要求較高的貼近攝影測(cè)量任務(wù),建議關(guān)閉模型簡(jiǎn)化功能或?qū)⒑?jiǎn)化參放設(shè)面大于80% 。模型簡(jiǎn)化參數(shù)設(shè)面低于20%,在部分平整區(qū)域有一定概率出現(xiàn)紋理貼圖錯(cuò)位。


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50% 簡(jiǎn)化時(shí),模型幾乎沒(méi)有變化10% 簡(jiǎn)化時(shí),模型丟失細(xì)節(jié)較多


功能入口:新建可見光任務(wù)->添加照片->三維模型->高級(jí)設(shè)置->模型簡(jiǎn)化至 XX%



集群穩(wěn)定性能大幅度提升

集群重建多面向大面積數(shù)據(jù)處理,重建時(shí)間數(shù)十甚至上百小時(shí)。重建過(guò)程中,集群節(jié)點(diǎn)的流暢控制和穩(wěn)定數(shù)據(jù)處理至關(guān)重要。

大疆智圖集群版優(yōu)化子節(jié)點(diǎn)的搜索速度和集群處理穩(wěn)定性,大數(shù)據(jù)重建、節(jié)點(diǎn)管理、重建隊(duì)列調(diào)整等場(chǎng)景穩(wěn)定性大幅提升。



質(zhì)量報(bào)告全面升級(jí)

大疆智圖 3.7.0版本質(zhì)量報(bào)告信息更加美觀、信息更全面,不僅補(bǔ)充了 GCP 等重要參數(shù),而且加上了相機(jī)殘差圖、照片 POS 殘差列表等信息。



更多詳細(xì)更新內(nèi)容請(qǐng)聯(lián)系客服了解。

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