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大疆智圖處理軟件航線(xiàn)規(guī)劃與航拍常見(jiàn)問(wèn)題

1.新建任務(wù)中的航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線(xiàn)、精細(xì)化巡檢有什么區(qū)別？應(yīng)該怎么選擇？

航點(diǎn)飛行：適用于規(guī)劃一條航線(xiàn)，讓飛機(jī)沿著該航線(xiàn)進(jìn)行拍照或錄像；

建圖航拍：適用于對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建；

傾斜攝影：適用于多相機(jī)多角度對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行影像采集，再進(jìn)行三維重建；

帶狀航線(xiàn)：適用于對(duì)帶狀區(qū)域（如河道、鐵路等）進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建；

精細(xì)化巡檢：適用于在重建模型上設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)并自動(dòng)生成航線(xiàn)，讓飛機(jī)沿著該航線(xiàn)進(jìn)行拍照。

2.大疆智圖進(jìn)行傾斜攝影任務(wù)規(guī)劃時(shí)，為何有五條航線(xiàn)？

大疆智圖的傾斜攝影采用五條航線(xiàn)代替單架飛機(jī)搭載五相機(jī)設(shè)計(jì)，五條航線(xiàn)設(shè)計(jì)分別對(duì)應(yīng)下視、前視、后視、左視和右視五個(gè)相機(jī)朝向，逐條航線(xiàn)進(jìn)行航攝，實(shí)現(xiàn)搭載五個(gè)相機(jī)的拍攝效果。

3.無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下，地圖無(wú)法加載，如何進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃？

若攜帶可上網(wǎng)的通訊設(shè)備（手機(jī)等），可開(kāi)啟網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)供電腦使用。

若在無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)區(qū)域作業(yè)，可先在室內(nèi)有網(wǎng)絡(luò)情況下提前將航線(xiàn)規(guī)劃好，或在室外手動(dòng)操控飛行器飛到測(cè)區(qū)邊界打點(diǎn)進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃。

4.大疆智圖影像地面分辨率（GSD）是指什么？

在攝影測(cè)量與遙感中，影像地面分辨率（GSD）是指數(shù)字影像的單個(gè)像素大小所對(duì)應(yīng)的實(shí)際地面的距離，單位：厘米/像素。

5.航線(xiàn)任務(wù)編輯頁(yè)面“高級(jí)設(shè)置"中的“任務(wù)相對(duì)高度"指的是什么？與“基礎(chǔ)設(shè)置"中的“任務(wù)高度"有什么區(qū)別？

“高級(jí)設(shè)置"中的“任務(wù)相對(duì)高度"是指起飛點(diǎn)相對(duì)于目標(biāo)測(cè)區(qū)的高度；而“任務(wù)高度"是指飛行高度，即飛行器相對(duì)于目標(biāo)測(cè)區(qū)的飛行高度，GSD 按“任務(wù)高度"值進(jìn)行計(jì)算。

6.什么情況下需要調(diào)整“高級(jí)設(shè)置"中的“任務(wù)相對(duì)高度"？

當(dāng)起飛點(diǎn)與目標(biāo)測(cè)區(qū)地面具有較大的高差時(shí)，可調(diào)整“高級(jí)設(shè)置"中的“任務(wù)相對(duì)高度"，以保證“任務(wù)高度"是相對(duì)于測(cè)區(qū)的高度。

比如：測(cè)區(qū) A 內(nèi)，如果需在一棟高為 50 米的樓頂 H1 處起飛，預(yù)期采集的數(shù)據(jù)相對(duì)于測(cè)區(qū) A 的飛行高度為 100 米 ，則可將“基礎(chǔ)設(shè)置"中的“任務(wù)高度"設(shè)置為 100 米，“高級(jí)設(shè)置"中的“任務(wù)相對(duì)高度"設(shè)置為 50 米。類(lèi)似的，測(cè)區(qū) B 內(nèi)，若在 H2 處起飛，目標(biāo)測(cè)區(qū)為 40 米高的山丘時(shí)，預(yù)期采集的數(shù)據(jù)相對(duì)于高度為40 米的山丘測(cè)區(qū) B 為 60 米，則“任務(wù)高度"設(shè)置為 60 米，“任務(wù)相對(duì)高度"設(shè)置為 -40 米。

7.為保證精度，精靈Phantom 4 RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中，有哪些注意事項(xiàng)？

（1）盡量選擇晴朗、能見(jiàn)度好的天氣條件進(jìn)行航攝；

（2）數(shù)據(jù)采集后，及時(shí)檢查影像成像質(zhì)量，如亮度、清晰度等；

（3）航測(cè)過(guò)程，為了確保精靈Phantom 4 RTK解算穩(wěn)定，應(yīng)避免電磁干擾、遮擋干擾比較嚴(yán)重的區(qū)域，同時(shí)確保遙控器與飛行器連接良好；

（4）確保足夠的航向及旁向重疊率，推薦航向重疊率80%，旁向重疊度70%。根據(jù)地形起伏條件，可適當(dāng)調(diào)整重疊率。

8.根據(jù)地形起伏條件，如何適當(dāng)調(diào)整重疊率？

推薦設(shè)置的航向重疊率為 80%，旁向重疊率為 70%，適用于大部分場(chǎng)景。

對(duì)于地形起伏變化較大的區(qū)域，地形低點(diǎn)和高點(diǎn)重疊度相差過(guò)大的情況下，為了保證高點(diǎn)處的重疊度，可以適當(dāng)增加重疊率。地勢(shì)平坦的區(qū)域，整體重疊度接近，可以適當(dāng)減少重疊率，以增加航測(cè)，減少數(shù)據(jù)處理量，但需確保航向重疊率不低于 65%，旁向重疊率不低于 60%。

9.大疆智圖與精靈 Phantom 4 RTK 連接時(shí)，軟件界面顯示 RTK 信號(hào)差無(wú)法起飛，應(yīng)如何處理？

可能是飛行器位于信號(hào)干擾比較嚴(yán)重或者遮擋嚴(yán)重的區(qū)域作業(yè)，導(dǎo)致 RTK 信號(hào)較差。建議關(guān)閉 RTK 模塊，以 GNSS 定位的方式手動(dòng)起飛，待飛到一定高度干擾減弱后，開(kāi)啟 RTK模塊，再由大疆智圖上傳任務(wù)并控制飛行。

10.有哪些機(jī)型支持實(shí)時(shí)三維重建功能？

精靈 Phantom 4 RTK（帶屏遙控器）、精靈 Phantom 4 Pro V2.0、精靈 Phantom 4 Pro + V2.0，實(shí)時(shí)三維重建質(zhì)量受 RTK 信號(hào)影響。

11.航點(diǎn)飛行或精細(xì)化巡檢任務(wù)能否基于實(shí)時(shí)三維重建生成的三維點(diǎn)云/模型規(guī)劃航線(xiàn)？

可以

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