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吉華銷售解釋大疆無人機精靈4RTK常見問題

精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 系列其他產(chǎn)品有什么區(qū)別？

精靈 4 RTK 是為高精度建圖與精準飛行設(shè)計的行業(yè)級無人機。相對于 Phantom 系列其他產(chǎn)品，主要增加了高精度 RTK 定位導航系統(tǒng)，相機與 RTK 系統(tǒng)采用微秒級時間同步，app 航線規(guī)劃等功能。

2.精靈 4 RTK 使用的槳葉是什么型號？

精靈 4 RTK 使用與精靈 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋槳，槳葉可以互換。

3.精靈 4 RTK能否在不同的國家區(qū)域進行飛行？

不能。精靈 4 RTK具有不同的地區(qū)版本。不同地區(qū)版本的飛行器僅可在該版本限定的地區(qū)使用。CN版本飛行器僅可在中國大陸地區(qū)使用。用戶可以從產(chǎn)品外包裝的貼紙上或 App 主界面“飛行器信息"中的固件版本處（需連接飛行器）查看此版本編碼。其他版本無限制。

云臺相機

1.精靈 4 RTK的相機與精靈 Phantom 4 Pro/Advanced有什么區(qū)別?

精靈 4 RTK與精靈 Phantom 4 Pro /Advanced的相機硬件一致， 配備1英寸2000萬像素CMOS 。為了實現(xiàn)高精度建圖，精靈 Phantom 4 RTK每臺相機出廠前做過單體校正，記錄對應的Opencv參數(shù).相機支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數(shù)，用于用戶后處理。

2.精靈 Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用于精靈 4 RTK

可以。

3.精靈 4 RTK相機 DSP 中是否有畸變糾正？

有，可以開啟“畸變矯正"功能。但是建議關(guān)閉此選項，使用軟件進行后處理可以獲取更高的精度。

4.精靈 4 RTK鏡頭標定是給一個標定值還是去除畸變的照片？

出廠逐一標定的相機內(nèi)參以及畸變參數(shù)會記錄在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中，當關(guān)閉“畸變校正"功能時，輸出帶有畸變的原片。當打開“畸變校正"功能時，采用的參數(shù)不是逐一標定的鏡頭參數(shù)，是鏡頭的設(shè)計參數(shù)。

遙控器

1.精靈 4 RTK的遙控器（帶屏）有什么特點

1.無需移動設(shè)備連接，開機更便捷，畫面延時更低

2.自帶5.5 英寸屏幕，專業(yè)級 1080p 顯示，高亮度可達 1000nits，是普通移動設(shè)備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環(huán)境。

3.配備 Micro-SD 卡槽，內(nèi)置揚聲器，電池支持熱插拔更換，可更換天線設(shè)計， 支持插入 4G Dongle 連接互聯(lián)網(wǎng)

4.內(nèi)置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點飛行等作業(yè)場景

5.OcuSync 高清圖傳

6.不支持 DJI GO 和 MSDK

2.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用？

不能互換使用。

3.如何切換 FCC 和 CE 模式？

無法切換。

4.是否可以使用精靈 Phantom 4 其他系列產(chǎn)品的遙控器操控精靈 4 RTK？

不可以。

圖傳

精靈 4 RTK的圖傳距離是多少？

信號有效傳輸距離取決于具體操作（天線擺放位置等）與實際飛行環(huán)境。在空曠無干擾環(huán)境下，F(xiàn)CC 標準為 7000 m，CE 標準為 4000 m。(2.4GHz)

2.APP 提示“遙控器信號微弱，請調(diào)整天線"如何解決？

遙控器天線的擺放方式不正確會影響圖傳信號，嘗試改變天線位置使天線切面對準飛行器。

3.在進行實時建圖時，丟失圖傳信號是否能繼續(xù)進行建圖？

偶爾丟失圖傳信號之后再次連接上圖傳仍然能夠繼續(xù)進行建圖。

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