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飛行器

• 尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉） 

• 470×585×215 mm（L×W×H）

• 尺寸（折疊）

• 365×215×195 mm（L×W×H）

• 對(duì)角線電機(jī)軸距

• 668 mm

• 重量（含兩塊電池）

• 3770 ± 10 g

• 大起飛重量

• 3998 g

• 工作頻率[1]

• 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

• 發(fā)射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

• 懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

• 垂直：
  ±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
  ±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
  ±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
  水平：
  ±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
  ±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
  ±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
  

• RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

• 1 cm + 1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 大旋轉(zhuǎn)角速度

• 俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

• 大俯仰角度

• 35°（N擋且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）

• 大上升/下降速度

• 6 m/s，5 m/s

• 大傾斜下降速度

• 7 m/s

• 大水平飛行速度

• 23 m/s

• 大起飛海拔高度

• 5000 m（1671槳葉）
  7000 m（1676高原槳葉）

• 大可承受風(fēng)速

• 15 m/s（七級(jí)風(fēng)）
  起飛降落階段大可承受風(fēng)速為12 m/s

• 大懸停時(shí)間[2]

• 36 分鐘

• 大飛行時(shí)間[2]

• 41 分鐘

• 電機(jī)型號(hào)

• 3511

• 螺旋槳型號(hào)

• 1671；1676（高原槳-選配）

• IP 防護(hù)等級(jí)[3]

• IP55

• GNSS

• GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃