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1、控制器（自動(dòng)化設(shè)備的大腦）

   控制器（英文：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。

   由程序計(jì)數(shù)器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

   自動(dòng)化設(shè)備中常用的控制器有PLC、工控機(jī)等。

   可編程邏輯控制器（PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬輸入／輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

2、機(jī)器人（自動(dòng)化設(shè)備的執(zhí)行者）

   Robot，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

   它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

3、伺服電機(jī)（自動(dòng)化設(shè)備提供動(dòng)力的肌肉）

   伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

   伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

4、傳感器（自動(dòng)化設(shè)備的觸覺(jué)）

   傳感器（transducer／sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

   它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

   在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或jia狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

5、變頻器（自動(dòng)化設(shè)備的交換器）

   變頻器（variable－frequency drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

6、電磁閥（自動(dòng)化設(shè)備的開關(guān)）

   電磁閥（electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。

   用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能保證。

7、工業(yè)相機(jī)（自動(dòng)化設(shè)備的眼睛）

   工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。

   工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)。

8、儀器儀表（自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)）

   儀器儀表（instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀等均屬于儀器。

9、自動(dòng)化軟件（自動(dòng)化設(shè)備的心臟）

   automation software ，一般比較常見的是SCADA、MES自動(dòng)化軟件，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)的支撐，對(duì)各種生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。可以在無(wú)人看管的情況下，自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)控，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管者提供有力的評(píng)價(jià)參考。

10、控制柜（自動(dòng)化設(shè)備的中樞系統(tǒng)）

   Control Panel，控制柜包括多種，有電氣控制柜、PLC控制柜、高／低壓控制柜、防爆控制柜、電源控制柜等。自動(dòng)化設(shè)備中涉及到電氣、變頻、電源等控制柜，根據(jù)不同的控制柜實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。

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