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GOPEL ELECTRONIC通信控制器6153/6161
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GOPEL ELECTRONIC通信控制器6153/6161
GOPEL electronic FLEX 6191 FLEX 6191
GOPEL electronic BASIC CON 4116 BASIC CON 4116
GOPEL electronic BASIC CON 4121 BASIC CON 4121
GOPEL electronic BASIC CON 4116 訂單保護
GOPEL electronic BASIC CON 4121 訂單保護
GOPEL electronic PXI6153 PXI6153
GOPEL electronic PXI 6153 CAN Controller 1053-000
GOPEL electronic 8.3-6-9-11-S1 20171100
GOPEL electronic 8.3-6-9-11-S1 2046-501
GOPEL electronic 1053-100 1053-100
GOPEL electronic 1053-001 1053-001
GOPEL electronic 1053-073 1053-073
GOPEL electronic QNX 505955-5296559 SN:20171094
GOPEL electronic G CAR 6222 Video Dragon G CAR 6222 Video Dragon
GOPEL electronic 6222 6222
GOPEL electronic 2046-250 LVDS connection cabel
GOPEL electronic PXI6173 1073-010
GOPEL electronic PXI 6173 LIN card PXI 6173 LIN card
GOPEL electronic PXI 6173 LIN Controller 1073-010
GOPEL electronic PCI 6173 1073-110
GOPEL electronic basicCON 4121.000 2046-000
GOPEL electronic Sideband Communication (I2C/SPI/UART/MII) 2046-601
GOPEL electronic 2046-309 2046-309
GOPEL electronic basicCON 4121.314 2046-314
GOPEL electronic LVDS-Anschlußkabel 1m (HSD) 2046-250
Goepel 61系列智能可編程通信控制器
GOEPEL提供的新一代 61系列產(chǎn)品,是強大的通信控制器,適用于CAN,LIN,K-Line,MOST,FlexRay。這種智能可編程架構(gòu)使其可以適用于不同的硬件平臺?；诂F(xiàn)有61系列模塊有PCI,PXI,USB以及以太網(wǎng)形式可選,緊湊型測試臺架magicCAR也可供選擇。
此新設計理念使用戶可以獨立,靈活地配置控制器,有寬泛的選擇范圍來
滿足其測試需求或者在后期拓展升級。在基本配置里,用戶有兩個獨立的通訊接口。它們可以根據(jù)需要拓展,最多高達4個附加端口。此特點使S61系列具備了非常多樣性的配置選項,以滿足不同的應用需求
Series 61的所有通訊資源由一個強大的PowerPC支持,并與一個寬覆蓋面的板載固件相連。通過這種設計架構(gòu),用戶不通過主機系統(tǒng)就能完成復雜,密集型的計算過程。
除了通過 GOEPEL 電子的標準WindowsAPI對控制器進行參數(shù)化用戶還可以在板載API的支持下,直接在61系列模塊上運行和調(diào)試自己的程序代碼。安裝成功后,61系列模塊可以在沒有PC支持的情況下自動啟動用戶代碼。
特征
• 采用600 MHz PowerPC, QNX實時操作系統(tǒng)
• 512 Mb RAM
• 256 Mb閃存
• 6個獨立CAN, LIN, K-Line和FlexRay通信端口
• 總線收發(fā)器可拆卸替換
• 6個模擬輸入／輸出與通信端口并行
• 8個數(shù)字輸入／輸出與通信端口并行
• 所有通信端口電流隔離
軟件
• 通用API包含Windows硬件資源管理器
• 板載固件支持所有資源
• 板載API供用戶編程
• LabVIEW® 驅(qū)動程序庫
• 板載支持通訊協(xié)議,診斷,網(wǎng)絡管理等
• 追溯和重放功能
配置一覽表
| 功能 | 6153 | 6161 | 6173 | 6181 | 6191 |
| 端口1 | CAN | MOST | LIN / K-Line | CAN | FlexRay |
| 端口2 | CAN | 端口1 | LIN / K-Line | LIN / K-Line | FlexRay |
| 端口3 | 端口1 | 端口1 | 端口1 | 端口1 | 端口1 |
| 端口4 | 端口1 | - | 端口1 | 端口1 | 端口1 |
| 端口5 | 端口2 | - | 端口2 | 端口2 | 端口1 |
| 端口6 | 端口2 | - | 端口2 | 端口2 | 端口1 |
| 模擬和數(shù) 字I/O | 端口3 或 選項4 | 端口5 | 端口3 或 選項4 | 端口3 或 選項4 | 或 選項4 |
選項1: 一個附加CAN或LIN/K-Line端口
選項2: 一個附加FlexRay端口
選項3: 8個DI（數(shù)字輸入)；8個DO（數(shù)字輸出）；6個AI（模擬輸入）；6個AO（模擬輸出）
選項4: 8個DI（數(shù)字輸入）；8個DO（數(shù)字輸出）；4個AI（模擬輸入）；4個AO（模擬輸出）
1個SPI接口
選項5: 4個DI（數(shù)字輸入）；4個DO（數(shù)字輸出）
控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計算機的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計數(shù)器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器:用以保存當前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。
存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執(zhí)行的一條指令。當執(zhí)行一條指令時，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器(DR)中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號。
程序計數(shù)器:指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器，又稱指令計數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能。當一條指令執(zhí)行完畢的時候，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運行。
為此可采取以下兩種辦法:
即可達到程序持續(xù)運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到提高程序運行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過程中進行計數(shù)，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達到順序執(zhí)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計算機的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序計數(shù)器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器:用以保存當前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。
存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執(zhí)行的一條指令。當執(zhí)行一條指令時，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器(DR)中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號。
程序計數(shù)器:指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器，又稱指令計數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能。當一條指令執(zhí)行完畢的時候，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運行。
為此可采取以下兩種辦法:
寄存器即可達到程序持續(xù)運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到提高程序運行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過程中進行計數(shù)，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達到順序執(zhí)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時
