神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性的研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒性是指神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)故障的容錯(cuò)能力。*，人腦具有容錯(cuò)特性，大腦中個(gè)別神經(jīng)元的損傷不會(huì)使它的總體性能發(fā)生嚴(yán)重的降級(jí)，這是因?yàn)榇竽X中每一概念并非只保存在一個(gè)神經(jīng)元中，而是散布于許多神經(jīng)元及其連接之中。大腦可以通過(guò)再次學(xué)習(xí)，使因一部分神經(jīng)元的損傷而淡忘的知識(shí)重新表達(dá)在剩余的神經(jīng)元中。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)生物神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的模擬，所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大特征是具有“聯(lián)想記憶”功能，即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以由以往的知識(shí)組合，在部分信息丟失或部分信息不確定的條件下，用剩余的特征信息做出正確的診斷。VPKC-F8A1-01、VPKC-F12A2-01、VPKC-F15A3-01、VPKC-F20A4-01、VPJC-F15-C2-02-1、VPJC-F15-C2-01-1、VPJC-F20-C2-02-1、VPJC-F30A4-01-1、VPJC-F40A4-01-1中國(guó)臺(tái)灣FURNAN福南 FURNAN 油壓泵浦 PV2R1,PV2R2系列，PV2R1,PV2R2高壓葉片泵中國(guó)臺(tái)灣福南FURNAN葉片泵VHO-F-12-A2本系列可變?nèi)萘枯喨~幫浦，係針對(duì)油壓回路之需要油量而設(shè)計(jì)，故能提高回路效率，降低騷音，降低油溫，使所輸入之能量，變成有效的功，達(dá)到節(jié)約動(dòng)力的目的。適用研磨機(jī)、自動(dòng)車床、工作母機(jī)、製鞋機(jī)械及其他各種專用機(jī)或單能機(jī)。

表2給出了軸承6個(gè)特征信息中某些輸入特征不正確或不確定情況下正確診斷和識(shí)別的成功率。

表1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性統(tǒng)計(jì)表

輸入特征不確定元素診斷成功率

一個(gè)特征參數(shù)不確定100%

二個(gè)特征參數(shù)不確定94%

三個(gè)特征參數(shù)不確定76%

四個(gè)特征參數(shù)不確定70%

五個(gè)特征參數(shù)不確定20%

六個(gè)特征參數(shù)不確定8%

由表1可以看出，利用集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷可以在丟失了大量信息的情況下(近一半特征參數(shù)不確定)仍可以作出正確判斷的成功率相當(dāng)高(76%~100%)因而集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)能力

高壓葉片泵PV2R1-4R,PV2R1-6R,PV2R1-8R,PV2R1-10R ,

PV2R1-12R,PV2R1-14R,PV2R1-17R,PV2R1-19R,

PV2R1-23R,PV2R1-25R,PV2R1-28R,PV2R1-31R,

PV2R2-26R,PV2R2-33R,PV2R2-41R,PV2R2-47R,

PV2R2-53R,PV2R2-59R,PV2R2-65R,PV2R3-52R,

PV2R3-60R,PV2R3-66R,PV2R3-76R,PV2R3-94R,

在航空工業(yè)中，液壓系統(tǒng)的工作性能直接影響著飛機(jī)的安全和旅客的生命，而液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，因此對(duì)液壓泵的狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷尤為重要。軸承故障是液壓泵常見(jiàn)的故障模式之一，由于軸承故障所引起的附加振動(dòng)相對(duì)于液壓泵的固有振動(dòng)較弱，因而很難把故障信息從信號(hào)中分離開(kāi)來(lái)。到目前為止，對(duì)液壓泵軸承故障的故障診斷尚缺少十分有效的方法。本文提出在頻域和倒頻域進(jìn)行特征提取，旨在解決軸承特征提取困難的問(wèn)題并利用集成BP網(wǎng)絡(luò)解決多故障診斷與識(shí)別和魯棒性問(wèn)題。

1、液壓泵軸承故障的特征提取

對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)而言，如有故障則一定會(huì)引起系統(tǒng)的附加振動(dòng)。振動(dòng)信號(hào)是動(dòng)態(tài)信號(hào)，它包含的信息豐富，很適合進(jìn)行故障診斷。但是如果附加振動(dòng)信號(hào)由于固有信號(hào)或外界干擾對(duì)故障信號(hào)的干擾很大而淹沒(méi)，那么如何從振動(dòng)信號(hào)中提取有用信號(hào)就顯得十分關(guān)鍵。

雙聯(lián)高壓葉片泵

PV2R11-14/28,PV2R11-23/31,PV2R11-28/31,PV2R11-28/19,

PV2R12-26/31,PV2R12-33/10,PV2R12-41/23,PV2R12-59/31,

PV2R12-53/17,PV2R12-41/23,PV2R12-47/23,PV2R12-33/19,

PV2R12-59/31,PV2R12-59/12PV2R12-65/28,PV2R12-59/23,

PV2R12-33/33,PV2R12-31/26PV2R12-53/28,PV2R12-65/28,

PV2R13-52/31,PV2R13-60/28PV2R13-66/25,PV2R13-76/23,

PV2R13-94/19,PV2R13-116/31PV2R13-8/52,PV2R13-66/14,

PV2R13-23/116,PV2R13-94/23PV2R13-116/28,PV2R13-94/25,

PV2R13-94/28,PV2R13-116/23PV2R13-28/94,PV2R13-116/66,

PV2R23-60/33,PV2R23-66/41, PV2R23-53/66,

PV2R23-65/116,PV2R23-53/94,PV2R23-116/63,PV2R23-66/53,

根據(jù)摩擦學(xué)理論，當(dāng)軸承流動(dòng)面的內(nèi)環(huán)、外環(huán)滾道及滾柱上出現(xiàn)一處損傷，滾道的表面平滑受到破壞，每當(dāng)滾子滾過(guò)損傷點(diǎn)，都會(huì)產(chǎn)生一次振動(dòng)。假設(shè)軸承零件為剛體，不考慮接觸變形的影響，滾子沿滾道為純滾。

Hilbert變換用于信號(hào)分析中求時(shí)域信號(hào)的包絡(luò)，以達(dá)到對(duì)功率譜進(jìn)行平滑從而突出故障信息。定義信號(hào)：為包絡(luò)。倒譜包絡(luò)模型實(shí)質(zhì)是對(duì)從傳感器獲得的信號(hào)進(jìn)行倒頻譜分析，然后對(duì)其倒頻譜信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)提取，從而雙重性地突出了故障信息，為信噪比小的故障特征的提取提供了依據(jù)。

2、集成BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷的原理

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組織結(jié)構(gòu)是由求解問(wèn)題的領(lǐng)域特征決定的。由于故障診斷系統(tǒng)的復(fù)雜性，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，將是大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組織和學(xué)習(xí)問(wèn)題。為了減少工作的復(fù)雜性，減少網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)時(shí)間，本文將故障診斷知識(shí)集合分解為幾個(gè)邏輯上獨(dú)立的子集合，每個(gè)子集合再分解為若干規(guī)則子集，然后根據(jù)規(guī)則子集來(lái)組織網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)規(guī)則子集是一個(gè)邏輯上獨(dú)立的子網(wǎng)絡(luò)的映射，規(guī)則子集間的聯(lián)系，通過(guò)子網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系矩陣表示。各個(gè)子網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立地運(yùn)用BP學(xué)習(xí)算法分別進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練。由于分解后的子網(wǎng)絡(luò)比原來(lái)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小得多且問(wèn)題局部化了，從而使訓(xùn)練時(shí)間大為減少。利用集成BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行液壓泵軸承故障診斷的信息處理能力源于神經(jīng)元的非線性機(jī)理特性和BP算法。

液壓泵的使用壽命越長(zhǎng)。應(yīng)注意原軸承的英文字母和型號(hào)， 更換軸承時(shí)。柱塞泵軸承大都采用大載荷容量軸承，要購(gòu)買原廠家，原規(guī)格的產(chǎn)品，如果更換另一種品牌，應(yīng)請(qǐng)教對(duì)軸承有經(jīng)驗(yàn)的人員查表對(duì)換，目的堅(jiān)持軸承的精度等級(jí)和載荷容量。與平時(shí)的維護(hù)頤養(yǎng)， 力士樂(lè)柱塞泵使用壽命的長(zhǎng)短。液壓油的數(shù)量和質(zhì)量，油液清潔度等有關(guān)。防止油液中的顆粒對(duì)柱塞泵磨擦副造成磨損等，也是延長(zhǎng)柱塞泵壽命的有效途徑。維修中更換零件應(yīng)盡量使用原廠生產(chǎn)的零件，這些零件有時(shí)比其它仿造的零件價(jià)格要貴，但質(zhì)量及穩(wěn)定性要好，如果購(gòu)買售價(jià)廉價(jià)的仿造零件，短期內(nèi)似乎是節(jié)省了費(fèi)用，但由此出帶來(lái)了隱患，也可能對(duì)柱塞泵的使用造成更大的危害中國(guó)臺(tái)灣福南FURNAN葉片泵VHO-F-12-A2本系列可變?nèi)萘枯喨~幫浦，係針對(duì)油壓回路之需要油量而設(shè)計(jì)，故能提高回路效率，降低騷音，降低油溫，使所輸入之能量，變成有效的功，達(dá)到節(jié)約動(dòng)力的目的。適用研磨機(jī)、自動(dòng)車床、工作母機(jī)、製鞋機(jī)械及其他各種專用機(jī)或單能機(jī)。