4WE10H31B/CW220-50N9Z5L北京華德電磁閥設(shè)有弧形的讓位槽,上述同步桿靠近所述推拉桿的一側(cè)設(shè)有弧形的讓位槽。采用此方案推拉桿帶動同步桿運動的過程中相互不產(chǎn)生干涉。上述活動爪臂的下端設(shè)有夾緊抓鉤，所述夾緊抓鉤的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有防滑齒條。采用此方案夾緊更牢固。上述油孔和第二油孔分別位于所述管匯塊的側(cè)壁上。

上述上油腔上方的所述驅(qū)動殼體內(nèi)設(shè)有位移傳感器安裝孔。采用此方案可在位移傳感器安裝孔安裝位移傳感器，檢測活塞桿的行程。

4WE10GA31B/CG24N9Z5L，4WE10GB31B/CG24N9Z5L，4WE10HA31B/CG24N9Z5L，4WE10HB31BCG24N9Z5L，4WE10EA31B/CW220-50N9Z5L，4WE10EB31B/CW220-50N9Z5L，4WE10JA31B/CW220-50N9Z5L，4WE10JB31B/CW220-50N9Z5L，4WE10GA31B/CW220-50N9Z5L，

4WE10H31B/CW220-50N9Z5L北京華德電磁閥設(shè)有弧形的讓位槽,有益效果：采用本實用新型的有益效果是驅(qū)動抓手張開或閉合的液壓油流進和流出都在驅(qū)動殼體內(nèi)部，驅(qū)動殼體周圍無需插接外置的油路管，與傳統(tǒng)的驅(qū)動相比，有效減輕了機械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量，提升了其靈活度，且運行時不會像傳統(tǒng)的機械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A’剖視圖；

圖4為圖2的B-B’剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。