化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
maxon編碼器選型參考：maxon Easy編碼器具有堅固的設(shè)計和高信號質(zhì)量。ENC EASY XT是3通道編碼器，帶有符合acc的線路驅(qū)動器。使用RS422。
出廠時每圈多可設(shè)置1024個計數(shù)的分辨率。Easy系列的ESD保護網(wǎng)絡(luò)，電纜應(yīng)力消除和堅固的總體設(shè)計使其成為高精度定位和速度控制的選擇。XT版本具有擴展的溫度范圍，并采用單線設(shè)計
一、特點
每轉(zhuǎn)計數(shù) 512
通道數(shù) 3
線路驅(qū)動器 RS422
高 編碼器外殼的長度 8.5毫米
高 電氣速度 90000轉(zhuǎn)
高 機械速度 30000轉(zhuǎn)
二、技術(shù)數(shù)據(jù)
電源電壓V cc 5.0V±10.0％
輸出信號 增加的
驅(qū)動程序使用的邏輯 差分，EIA RS 422
每通道輸出電流 -20 ... 20毫安
信號上升時間 20納秒
信號上升時間的測量條件 CL = 25pF，RL = 1kOhm
信號下降時間 20納秒
信號下降時間的測量條件 CL = 25pF，RL = 1kOhm
小 狀態(tài)持續(xù)時間 125納秒
旋轉(zhuǎn)方向 A先于B CW
索引位置 A低＆B低
索引同步到AB 是
靜態(tài)電流消耗 22毫安
高 碼盤轉(zhuǎn)動慣量 0.1克/平方厘米
工作溫度 -55 ... + 125°C
編碼器輸出到電機法蘭的方向 0°
三、常見型號
Maxon motor IDX56LABSTPET558B
Maxon motor HEDL 5540
Maxon motor RE30 GB 60W KL 2WE直流電機
Maxon motor ESCON 50/5, 4-Q
Maxon motor DCX26L GB KL 24 V
Maxon motor 272764EC-max30 BL D 60W KL 2WE A
Maxon motor447293 mmc MAXPOS 50/5
Maxon motor EC-i30 BL Y 75W KL 2WE A
Maxon motor RE25 GB 20W KL 2WE
Maxon motor RE35 GB 90W KL 2WE
Maxon motor DCX19S+GPX22HP
Maxon motor DCX22L+GPX26HP
Maxon motor MR 32IMP 2K 32P TTL
Maxon motor DCX12L EB KL 18V
Maxon motor110075 A-max16 GB 2W SL 2WE
Maxon motor EC-max30+AB20+HEDL5540
Maxon motor EC motor EC-4pole22 BL Y 90W KL
Maxon motor 203120 gear GP42C 15NM 3ST
Maxon motor 370689 gear GP22HP 2.4NM 2ST KL
Maxon motor 200858 EC motor EC22 BL Y 20W
Maxon motor B7A0C78FB0E7DC-max22S+GPX22C
四、工作原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下
直流無刷電機
直流無刷電機
臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
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