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三思微機(jī)控制電液伺服動(dòng)靜萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的介紹
一、 微機(jī)控制電液伺服動(dòng)靜萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)
二、 設(shè)備型號(hào):DST1254
三、 設(shè)備描述
該試驗(yàn)機(jī)主要由以下單元組成:
l 一臺(tái)25kN主機(jī),兩立柱結(jié)構(gòu),作動(dòng)器上置;
l 一臺(tái)25KN直線作動(dòng)器;
l 一臺(tái)伺服油源HPS1036;
l 一套伺服控制器EDCix;
l 一套Dya-F Test V3.0試驗(yàn)軟件;
l 一組附屬組件(計(jì)算機(jī)、工裝夾具、隨機(jī)附件);
l …
各部分部件經(jīng)過(guò)嚴(yán)格理論計(jì)算、優(yōu)化組合,達(dá)到符合試驗(yàn)要求的試驗(yàn)系統(tǒng)。
設(shè)備制造過(guò)程中依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):
l GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
l GB/T16825.1-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)第1部分:拉力和(或)壓力試驗(yàn)機(jī)測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》
l GB/T26077-2021 《金屬材料 疲勞試驗(yàn) 軸向應(yīng)變控制方法》
l GB/T3075-2008 《金屬材料 疲勞試驗(yàn) 軸向力控制方法》
l JB9397-2013《拉壓疲勞試驗(yàn)機(jī)技術(shù)條件》
各單元結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分項(xiàng)描述:
4.1 主機(jī)
l 受力框架由兩根立柱+工作臺(tái)+橫梁構(gòu)成;
l 作動(dòng)器上置安裝,操作高度800mm;
l 橫梁可沿立柱上下滑動(dòng),從而調(diào)整試驗(yàn)空間,上升速度約1m/min,下落速度約0.5m/min;
l 橫梁可與立柱剛性固定,由液壓缸鎖緊實(shí)現(xiàn);
l 橫梁上下滑動(dòng)靠?jī)商咨狄簤焊淄瓿桑?/span>
l 受力(試驗(yàn))空間高度調(diào)節(jié)范圍:200~700mm(不帶夾具時(shí));
l 立柱采用優(yōu)質(zhì)碳鋼加工而成,表面電鍍硬鉻;
l 立柱間距離:500mm。
4.2 作動(dòng)器總成
l 25kN直線作動(dòng)器,最大輸出力±25kN(@21Mpa);
l 作動(dòng)器振幅±75mm;
l 作動(dòng)器為雙出桿雙作用結(jié)構(gòu),拉壓方向出力相等,采用進(jìn)口密封件密封;
l 特殊油道設(shè)計(jì),增強(qiáng)通油能力,減小壓力損失,液壓緩沖環(huán)保護(hù)活塞不受劇烈沖擊;
l 活塞桿采用優(yōu)質(zhì)合金制成,表面精密電鍍耐磨層;
l 伺服閥及傳感器集成與作動(dòng)器,減少中間環(huán)節(jié),增加響應(yīng)頻率;
l 作動(dòng)器響應(yīng)頻率75Hz;
l 進(jìn)回油管直接連接到伺服閥板上;
l 伺服閥及傳感器
伺服油源
伺服油源為作動(dòng)器、液壓夾具等提供運(yùn)動(dòng)所需壓力油。
三勤公司油源突出特點(diǎn)是:
安全、環(huán)保、節(jié)能!
設(shè)備運(yùn)行安全,人員操作安全
設(shè)備使用環(huán)保無(wú)污染
設(shè)備具有節(jié)能設(shè)置,適應(yīng)不同能量需求。
l 油泵為日本Nachi內(nèi)嚙合齒輪泵,該泵的突出特點(diǎn)是,噪音低、液壓脈動(dòng)小,使用壽命長(zhǎng),非常適合動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng)的工況。
l 通用三相異步電機(jī),該電機(jī)采用鑄鐵外殼,抗震動(dòng)能力強(qiáng),軸承均采用進(jìn)口產(chǎn)品,運(yùn)行平穩(wěn),整體抗過(guò)載能力強(qiáng)。
l 高壓伺服系統(tǒng)專用閥組,壓力控制、油液過(guò)濾。
l 兩道過(guò)濾環(huán)節(jié),精密過(guò)濾3um。
l 液壓膠管總成選用進(jìn)口產(chǎn)品,24°錐形密封。
l 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)全部采用“弱電控制強(qiáng)電"。
l 配PLC自動(dòng)化控制模塊。
l 電機(jī)和油泵的連接采用彈性聯(lián)軸器,可有效減小啟動(dòng)、加載瞬間對(duì)電機(jī)油泵的沖擊。
l 考慮到系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間高壓運(yùn)行系統(tǒng)發(fā)熱較大,液壓油的持續(xù)高溫會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生很大傷害,因此,系統(tǒng)配置高效水冷卻器,使液壓油維持在一個(gè)較穩(wěn)定合適的溫度。
l 液壓系統(tǒng)配有多個(gè)預(yù)警裝置,有效監(jiān)控油源的運(yùn)行。
2 過(guò)濾器油阻報(bào)警
2 油溫報(bào)警
2 液位報(bào)警
2 電機(jī)過(guò)載保護(hù)
2 液壓油使用期限提示
l 液壓系統(tǒng)失壓保
4.4 伺服控制器
伺服控制器主要有以下功能單元、模塊組成:
l 計(jì)算機(jī)單元(Lenovo,主配置優(yōu)于i5-10400-4G-500G,20寸顯示器,Win7 系統(tǒng));
l EDC ix伺服控制器
2 數(shù)字信號(hào)擴(kuò)展模塊
2 模擬信號(hào)擴(kuò)展模塊
2 伺服驅(qū)動(dòng)模塊
2 信號(hào)發(fā)生器模塊
2 I/O輸入輸出擴(kuò)展槽
l 4FAD信號(hào)調(diào)理采集
l I/O輸入輸出配件插頭
l 控制器主要特點(diǎn):
2 控制器具有PIDF控制方式,能實(shí)現(xiàn)力、位移、變形等參數(shù)的閉環(huán)控制,三種控制方式可以平滑切換。 初始PID參數(shù)的自動(dòng)設(shè)置:動(dòng)態(tài)響應(yīng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)??蛇B續(xù)自動(dòng)更新PID參數(shù),可自動(dòng)補(bǔ)償試樣部分剛度的變化,保證系統(tǒng)運(yùn)行在最佳控制狀態(tài)。
2 控制器具有信號(hào)發(fā)生能力:可以創(chuàng)建各種試驗(yàn)波形:主要試驗(yàn)波形:正弦波(余弦波)、三角波、方波及用戶自定義波形。
2 控制器可以采集各種試驗(yàn)數(shù)據(jù):峰值、谷值、時(shí)間、最大值、最小值、平均值、循環(huán)數(shù)據(jù)、 疲勞數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)的采樣及反饋頻率不小于5kHz。全數(shù)字化控制器,采用32位雙數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)技術(shù),分別用于控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)??刂扑俣?kHz,其中5kHz為(位置、載荷、應(yīng)變)控制閉環(huán)。
2 多個(gè)參數(shù)控制:比例、積分、微分(PID)、延遲(Lag)、前饋(Feed)串行及并行控制。
2 先進(jìn)的全數(shù)字化信號(hào)處理技術(shù),信號(hào)分辨率為±180000碼,在滿量程使用范圍內(nèi)免除了量程的人工轉(zhuǎn)換。
2 可以獨(dú)立使用:試驗(yàn)數(shù)據(jù)直接在EDC上顯示,控制指令由復(fù)合功能鍵輸入,通過(guò)EDC內(nèi)裝的基本數(shù)據(jù)分析處理程序,連接打印機(jī)后可輸出表格式控制和測(cè)量數(shù)據(jù),有多種內(nèi)嵌應(yīng)用軟件供用戶選擇。