西門子6ES7461-1BA01-0AA0
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A西門子6ES7313-6BG
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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上海喬輝工控設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域,公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗,本著樹立公司形象和對用戶認真負責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),上海喬輝工控設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)。
運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能 PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。 運動控制功能特點 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達32 組運動動包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監(jiān)控為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò) 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài) 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置