| 產(chǎn)地類別 |
進口 |
電動機功率 |
3.5kW |
| 外形尺寸 |
0.5mm |
重量 |
1kg |
安川伺服控制器SGDV-780A01A
福建石屹科技主營品牌：ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等
機器人（ABB、KUKA、安川、）等
產(chǎn)品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等
安川伺服控制器SGDV-780A01A
安川伺服控制器SGDV-780A01A
軟件組件
TwinCAT自動化軟件包
TwinCAT是一款高性能的自動化控制軟件，它在全面支持XFC技術的同時，還保留了所有的常用功能。TwinCAT實時核以不同的周期時間支持不同的任務?，F(xiàn)代工業(yè)PC可以輕而易舉地使周期時間達到100μs，甚至更低，而不會出現(xiàn)任何問題。多個(不同的)現(xiàn)場總線可以被集成在一個主干網(wǎng)絡里混合使用，相關的配置和通訊周期也可以根據(jù)現(xiàn)場總線的性能得到優(yōu)化。在TwinCAT軟件環(huán)境中，EtherCAT可以充分利用通訊系統(tǒng)，并可以在應用中使用多個獨立的時間等級，即分布時鐘。不同的時
間等級可以使 XFC和普通的控制任務共存于同一個系統(tǒng)之中，決不會因滿足XFC的需求而出現(xiàn)“瓶頸效應"。
TwinCAT專為XFC技術提供了一個新選項，即在各個通訊調(diào)用期間讀取輸入，并且在計算后直接輸出。由于EtherCAT具備極快的通訊速度，輸入可以“正好"在控制任務開始之前讀取，并緊隨其后立刻分發(fā)輸出。某些情況下，其最終響應時間比現(xiàn)場總線的周期時間還要快。
TwinCAT所具備的特殊擴展功能可以很好地支持XFC新的數(shù)據(jù)類型(時間戳和超采樣)。PLC功能塊可以對時間戳進行簡單的分析和計算。TwinCAT示波器軟件可以按照設置的超采樣率監(jiān)視通過超采樣方式捕獲的數(shù)據(jù)，并可以進行更加精細的數(shù)據(jù)分析。 [2]
Beckhoff提供的專業(yè)XFC產(chǎn)品主要包括4個部分：EtherCAT現(xiàn)場總線，由Ether- CAT端子模塊組成的I/O系統(tǒng)，硬件平臺IPC，和TwinCAT高級開發(fā)軟件。所有的組件都基于開放的標準，它表明任何一位工程師或程序員都可以開發(fā)基于標準組件的、高性能的快速控制解決方案(即，無需特殊硬件支持)。
集成XFC技術的EtherCAT端子模塊
標準的EtherCAT端子模塊地支持XFC技術。所有的端子模塊都支持I/O轉(zhuǎn)換同步通訊，以及已成為EtherCAT技術標準的、精度更高的分布時鐘功能。
最新開發(fā)的XFC端子模塊還提供了額外的特殊功能，尤其適合高速或高精度的應用場合：
–數(shù)字量EtherCAT端子模塊具有極短的開通/關斷時間特性；或模擬量端子模塊具有非常短的轉(zhuǎn)換時間。
–帶有時間戳功能的EtherCAT端子模塊可以精確鎖定某個數(shù)字量或者模擬量事件發(fā)生時的系統(tǒng)時間。數(shù)字量或者模擬量的值也可以在預定義的時間精確輸出。
–帶有超采樣功能的端子模塊可以使實際值獲取或設定值輸出的分辨率大大高于通訊周期時間。
充分利用EtherCAT
由于其擁有高速通訊和高數(shù)據(jù)利用率，EtherCAT為實現(xiàn)XFC提供了基本的前提條件。然而，網(wǎng)絡通訊速度并不能代表一切。作為一種選擇，可以使用總線方式交換幾個獨立排列的過程映像，并結(jié)合控制應用類型的特點，同時應用XFC和標準的控制技術。中央控制系統(tǒng)可以從復制和映射任務所耗費的時間中解脫出來，從而將一切可以利用的計算能力用于控制算法。
EtherCAT分布時鐘構成了XFC技術的高速時間鏈路，并已集成到所有的通訊設備中。
XFC技術至關重要的特點是可以選擇性地將所有的I/O組件都直接集成到EtherCAT通訊中，因此，無需任何下級總線系統(tǒng)(子網(wǎng))。在很多XFC端子模塊內(nèi)部，數(shù)/模、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器都是直接與EtherCAT芯片相連，因此避免了信號延遲。
高性能工業(yè)PC
在要求運行速度更快、控制算法更強的條件下，中央控制技術相對多個分布式的小型控制器而言具有明顯的優(yōu)勢?，F(xiàn)代工業(yè)PC所提供的計算和存儲能力遠遠高于多個小型控制器之和，而前者的價格卻要便宜得多。
新一代創(chuàng)新技術的工業(yè)PC可以非常好地應用于控制領域?？焖俚碾p核處理器可以十分理想地同時用于控制任務和設備的人機操作。而新一代CPU所具備的超大容量高速緩存對于XFC技術而言也是非常有利的，因為快速算法正是在此緩存中運行，從而使處理的速度更加快捷。
另外一個縮短XFC周期時間的重要因素是，CPU不再被復雜的過程數(shù)據(jù)復制任務所束縛，而該復制任務是基于 DPRAM機制的傳統(tǒng)現(xiàn)場總線所的。EtherCAT過程數(shù)據(jù)通訊由集成的以太網(wǎng)控制器(帶有DMA總線主站的網(wǎng)絡接口卡)處理。
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