電源電壓

• 10...30 VDC
• 5 VDC ±10 %

反極性保護(hù)

• 是 (10..30 VDC) / 否 (5 VDC)

電流消耗（無負(fù)載）

• ≤50 mA (24 VDC)
• ≤80 mA (5 VDC)

初始化時(shí)間（典型）

• 20 ms 上電后

接口

• SSI
• 增量A 90° B (可選)

功能

• 多圈

每圈步數(shù)

• ≤16384 / 14 位

圈數(shù)

• ≤65536 / 16 位

精度

• ±0,025 °

感應(yīng)原理

• 光電

編碼

• 格雷碼或二進(jìn)制碼

編碼順序

• CW/CCW 通過接線編碼

輸入

• SSI 時(shí)鐘
• Control signals UP/DOWN inv. and zero

輸出方式

• SSI 數(shù)據(jù):線驅(qū)動 RS422
• 診斷輸出： 推挽式

增量輸出

• 512, 1024, 2048 pulses + inverted

抗干擾性

• DIN EN 61000-6-2

輻射干擾

• DIN EN 61000-6-4

診斷功能

• 自診斷
• 多圈感應(yīng)

認(rèn)證

• UL 認(rèn)證 / E63076

機(jī)械參數(shù)

尺寸（法蘭）

• ø58 mm

軸類型

• ø11 mm 實(shí)心軸

法蘭

• 夾緊法蘭

防護(hù)等級（EN 60529）

• IP 54 無軸密封
• IP 65 (帶軸密封)

運(yùn)行速度

• ≤10000 rpm (機(jī)械)
• ≤6000 rpm (電氣)

啟動加速度

• ≤1000 U/s²

啟動轉(zhuǎn)矩

• ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
• ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)

轉(zhuǎn)子慣量

• 20 gcm²

允許軸負(fù)載

• ≤20 N軸向
• ≤40 N徑向

材質(zhì)

• 外殼: 鋁
• 法蘭: 鋁

工作溫度

• -25...+85 °C
• -40...+85 ℃ (可選)

相對濕度

• 95 % 不凝固

耐抗性

• DIN EN 60068-2-6 Vibration ±0.75 mm - 10-58 Hz 10 g - 58-2000 Hz
• DIN EN 60068-2-27 沖擊200 g, 6 ms

近似重量

• 400 g

連接

• 接頭M23, 12針
• M12接頭, 8針
• 1米電纜