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基于雙模態(tài)智能傳感界面的軟體機(jī)器人非接觸交互示教方法
發(fā)布時(shí)間:2024-03-07 播放次數(shù)479次
視頻簡(jiǎn)介

北京航空航天大學(xué)文力研究團(tuán)隊(duì)提出了基于雙模態(tài)智能傳感界面的軟體機(jī)器人非接觸交互示教方法。

在本項(xiàng)研究中,該團(tuán)隊(duì)利用新型微立體面投影光刻技術(shù)(nanoArch® S140,摩方精密)實(shí)現(xiàn)了柔性介電層表面微型金字塔模具的3D打印,該傳感器自身具有較強(qiáng)的柔性和可拉伸性。

 

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