美國穆格MOOG電液伺服閥

電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年。

到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，

電液伺服系統(tǒng)的性能得到明顯改善，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用。

美國穆格MOOG電液伺服閥

電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年。到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。

隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到明顯改善，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，

因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；

閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。

力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、

兩級乾式電液伺服閥應(yīng)用z廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通進(jìn)電流后產(chǎn)生扭矩，

使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的間隔和方向隨電流的大小和方向而變化。

例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，

回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。

因此，主閥芯的位移量就能j確地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。

MOOG穆格伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。

當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；

同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。

閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。

負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，

作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。

如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

MOOG穆格伺服閥的特點(diǎn)

1.在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。

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2.安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。

3.無液壓前置級。

4.停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動(dòng)。

5.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與供油壓無關(guān)。

6.防水性為IP65（DIN40050）級。

7.低的滯環(huán)，高的分辨率。

8.具有極性接反保護(hù)功能與超壓保護(hù)功能。

9.電子零位調(diào)節(jié)來補(bǔ)償負(fù)載飄移。

10.標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置的監(jiān)測。

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