西門子總線電纜代理商

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立即讀取或寫入 I/O

CPU 指令集提供立即讀取或寫入物理 I/O 的指令。這些立即 I/O

指令可用來直接訪問實際輸出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O

訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問輸入點時，不改變相應過程映像輸入寄存

器單元。使用立即指令來訪問輸出點時，將同時更新相應過程映像輸出寄存器單元。

說明

讀取模擬量輸入時，可立即讀取到相應的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即更新該輸出

。

在程序執(zhí)行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優(yōu)勢。使用映像寄存

器共有三個原因：

● 在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結輸入值。

程序執(zhí)行完成后，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會使系統(tǒng)更穩(wěn)定。

● 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點的速度快得多，從而可以更快地執(zhí)行程序。

● I/O

點是位實體，必須以位或字節(jié)的形式訪問，但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形式訪

問映像寄存器。因此，映像寄存器更為靈活。

4.1.3

執(zhí)行用戶程序

在掃描周期的執(zhí)行階段，CPU

執(zhí)行主程序，從條指令開始并繼續(xù)執(zhí)行到后一個指令。

在主程序或中斷例程的執(zhí)行過程中，使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。

如果在程序中使用子例程，則子例程作為程序的一部分進行存儲。

主程序、另一個子例程或中斷例程調用子例程時，執(zhí)行子例程。

從主程序調用時子例程的嵌套深度是 8 級，從中斷例程調用時嵌套深度是 4 級。

如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關的中斷例程將作為程序的一部分進行存儲。

在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程，而是當發(fā)生中斷事件時才執(zhí)行中斷例程（可以

是掃描周期內的任何時間）。

為 14 個實體中的每一個保留局部存儲器：

主程序、八個子例程嵌套級別（從主程序啟動時）、一個中斷例程和四個子例程嵌套級別

（從中斷程序啟動時）。

局部存儲器有一個局部范圍，局部存儲器僅在相關程序實體內可用，其它程序實體無法訪

問。 有關局部存儲器的詳細信息，請參見本章中的局部存儲區(qū)： L。