西門(mén)子總線(xiàn)電纜

西門(mén)子總線(xiàn)電纜

MAP庫(kù)移植

S7-200 MAP 庫(kù)移植至 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制，移植時(shí)需要在 S7-200 SMART 中通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ь幊獭?/p>

測(cè)量系統(tǒng)移植

1、如果 MAP 庫(kù)使用相對(duì)脈沖，S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У臏y(cè)量系統(tǒng)選擇相對(duì)脈沖，如圖1：

圖1. 選擇測(cè)量系統(tǒng)

2、S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相（1個(gè)輸出）”或者“單相（2個(gè)輸出）”，如圖2：

圖2. 選擇方向控制

3、如果 MAP 庫(kù)使用工程量，S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У臏y(cè)量系統(tǒng)選擇工程單位，如圖3所示：

圖3. Scale_EU_Pulse指令移植

4、大速度和啟動(dòng)/停止速度在S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置，如圖4所示：

圖4. 大速度

5、加減速時(shí)間在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置，如圖5所示：

圖5. 加減速時(shí)間

CTRL指令移植

Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換，如圖6所示：

圖6. CTRL指令移植

啟動(dòng)/停止速度、大速度、加減速時(shí)間、正限位和負(fù)限位，在S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置。

MoveVelocity指令移植

1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替換，如圖7所示：

圖7. MoveVelocity指令移植

2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不需要修改速度，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替換，如圖8所示：

圖8. MoveVelocity 指令移植

Home 指令移植

Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換，如圖11所示：

圖11. Q0_X_Home 指令移植

1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置，如圖12所示：

圖12. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х较?、速度設(shè)置

2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置參考點(diǎn)偏移量，如圖13所示：

圖13. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置參考點(diǎn)偏移量

3、需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置搜索順序?yàn)?，如圖14所示：

圖14. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置搜索順序

LDPOS 指令移植

Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖15：

圖15. Q0_X_LoadPos 指令移植