西門(mén)子觸摸屏6AV6 647-0AD11-3AX0參數(shù)

西門(mén)子觸摸屏6AV6 647-0AD11-3AX0參數(shù)

在 PPU161.3 上配置模擬量主軸

1.

使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇主軸 MSP1。

2.

按下該軟鍵打開(kāi)主軸配置窗口。

3.

使用光標(biāo)鍵在以下窗口中根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行選擇，并且在相應(yīng)的輸入欄中輸入相關(guān)數(shù)值：

有關(guān)模擬量主軸極性的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60

(頁(yè) 72)”章節(jié)。

4.

按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置并返回驅(qū)動(dòng)列表窗口。

● 在 PPU160.2 上配置模擬量主軸

1.

使用光標(biāo)鍵在驅(qū)動(dòng)列表窗口中選擇主軸 MSP1。

2.

按下該軟鍵打開(kāi)主軸配置窗口。

3.

根據(jù)需要設(shè)置相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)。

建議將參數(shù) 32250 設(shè)為 100%，否則主軸可能無(wú)法旋轉(zhuǎn)。

在該屏幕中還可以進(jìn)行如下軟鍵操作：

將所選參數(shù)復(fù)位至出廠默認(rèn)值

取消上一次參數(shù)更改操作

4.

按下該軟鍵確認(rèn)設(shè)置并返回驅(qū)動(dòng)列表窗口。

在完成所有進(jìn)給軸和主軸的配置后，按下該軟鍵將配置結(jié)果保存在控制器和驅(qū)動(dòng)中，并進(jìn)入下一步。

說(shuō)明：按下該軟鍵后數(shù)控系統(tǒng)會(huì)重啟。此時(shí)，對(duì)于接有增量編碼器電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)上的

“RDY” LED 指示燈呈綠色常亮?xí)r，電機(jī)會(huì)立即發(fā)出一聲短促的嗡響，表明其正在識(shí)別轉(zhuǎn)子的磁極

位。調(diào)試手冊(cè)

說(shuō)明

您可以通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù) p1821 來(lái)更改電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。參數(shù) p1821 僅能在 PPU 端通過(guò)以下按鍵操作訪問(wèn)：

在更改參數(shù) p1821 之前，必須先將驅(qū)動(dòng)置于伺服關(guān)閉狀態(tài)并設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù) p10 = 3。參數(shù) p10 僅能在 PPU 端通過(guò)以下按鍵操

作訪問(wèn)：

如需更多有關(guān)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)屏幕按下以下鍵來(lái)調(diào)用在線幫助：

設(shè)置基本參數(shù)

設(shè)置進(jìn)給軸參數(shù)

您可以在此調(diào)試步驟下為每個(gè)進(jìn)給軸設(shè)置軸的機(jī)床數(shù)據(jù)。

軟鍵功能

① 選擇下一個(gè)軸

⑤ 取消上一次參數(shù)更改操作

② 選擇上一個(gè)軸

⑥ 返回上一步

③ 激活所修改的值

⑦ 進(jìn)入下一步

④ 將所選參數(shù)復(fù)位至出廠默認(rèn)值

操作步驟

1.

切換至“JOG”模式。請(qǐng)注意，驅(qū)動(dòng)優(yōu)化僅能在“JOG”模式下進(jìn)行。

2.

您可以選擇一次優(yōu)化所有軸或單個(gè)軸。

3.

按下該軟鍵進(jìn)入優(yōu)化選項(xiàng)選擇窗口。調(diào)試手冊(cè)

138

02/2016

4.

使用此鍵選擇所需的優(yōu)化目標(biāo)。共有三種優(yōu)化目標(biāo)可選擇：

• 用于有電機(jī)反饋的低剛性軸：

• 用于剛性軸和/或直接驅(qū)動(dòng)：

• 用于有直接反饋的大型機(jī)床：

5.

移動(dòng)光標(biāo)為每個(gè)軸選擇所需的測(cè)量和插補(bǔ)選項(xiàng)。

*優(yōu)化時(shí)，只能選擇以下測(cè)量選項(xiàng)，使用該選項(xiàng)可以執(zhí)行帶有全部預(yù)先測(cè)量步驟的新測(cè)

量。

以下測(cè)量選項(xiàng)僅在對(duì)當(dāng)前軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)優(yōu)化之后才會(huì)出現(xiàn)：

• 執(zhí)行不帶預(yù)先測(cè)量步驟的新測(cè)量：

• 使用現(xiàn)有的測(cè)量結(jié)果：

此外，您還可以選擇相應(yīng)的插補(bǔ)選項(xiàng)來(lái)用于插補(bǔ)路徑優(yōu)化的軸。

6.

按下該軟鍵確認(rèn)選擇并返回驅(qū)動(dòng)優(yōu)化主畫(huà)面。

7.

按下該軟鍵進(jìn)入優(yōu)化前的準(zhǔn)備畫(huà)面。

8.

使用軸移動(dòng)鍵將待優(yōu)化的軸移動(dòng)至安全位置。

9.

按下該軟鍵開(kāi)始自動(dòng)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化。

10.

在優(yōu)化過(guò)程中，當(dāng)屏幕上出現(xiàn)如下消息時(shí)，按 MCP 上的此鍵