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| 電動機(jī)功率 | 2kW | 外形尺寸 | 500mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)林牧漁 | 重量 | 0.5kg |
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實現(xiàn)嚴(yán)格的循環(huán)處理。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
*西門子6SE7032-6EG60
*西門子6SE7032-6EG60
用戶自定義變換 (S7-1500T)
可以在 PLC 上組態(tài)和應(yīng)用用戶自定義的變換及多個工藝對象運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
要區(qū)分不同的運(yùn)動機(jī)構(gòu)工藝對象之間的 MC-Transformation [OB98]，請使用輸入“KinematicsObject”。
運(yùn)動機(jī)構(gòu)中工藝對象的作業(yè)序列 (S7-1500T)
并非始終通過作業(yè)序列中的所有運(yùn)動作業(yè)來準(zhǔn)備運(yùn)動。
CPU 根據(jù)運(yùn)動作業(yè)的類型確定要考慮的運(yùn)動作業(yè)的數(shù)量，例如，sPTP 運(yùn)動、直線運(yùn)動、圓周運(yùn)動、傳送帶跟蹤。
使用運(yùn)動控制指令“MC_TrackConveyorBelt”(S7-1500T)
在固件版本 V2.8.2 及以上版本中，支持運(yùn)動控制指令“MC_TrackConveyorBelt”。
如果運(yùn)動控制指令
設(shè)置為 TRUE。 “MC_TrackConveyorBelt”使用一個 FB 實例與不同的輸入?yún)?shù)多次調(diào)用，則極少數(shù)情況下參數(shù)“Done”可能不
使用不同的實例來更改輸入?yún)?shù)。
如果一行中一個 FB 實例上要求快速執(zhí)行兩個“MC_TrackConveyorBelt”作業(yè)，極少數(shù)情況下參數(shù)“Done”不置位。
“MC_TrackConveyorBelt”作業(yè)完成后，需等待至少兩個運(yùn)動控制應(yīng)用循環(huán)時間，直至要求執(zhí)行下一個作業(yè)。