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建立 Modbus 通信 (RTU) 的步驟

1. 在 STEP 7 的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中，組態(tài)一個(gè)帶有 CPU 和 CM 的

S7-1500 組態(tài)。西門子6ES7132-4HB50-0AB0現(xiàn)貨

2. 在項(xiàng)目樹(shù)中，選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾。雙擊該文件夾，打開(kāi)文件夾中的

OB1。將打開(kāi)程序編輯器。

3. 從“指令”(Instructions) 任務(wù)卡的“通信”(Communication) 區(qū)域中的“通信處理

器”(Communications processor) 文件夾，根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)選擇 Modbus 通信的指令，

并將其拖放到 OB1 的一個(gè)程序段中：

– “Modbus_Comm_Load”指令將對(duì) Modbus 通信的 CM 端口進(jìn)行組態(tài)。

– “Modbus_Master”指令可用于調(diào)用 Modbus 主站的功能。

– “Modbus_Slave”指令可用于調(diào)用 Modbus 從站的功能。

4. 根據(jù)組態(tài)，這些指令的參數(shù)。

5. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU。

OPC UA 和工業(yè) 4.0

信息與數(shù)據(jù)交換的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè) 4.0 是指在企業(yè)層級(jí)對(duì) IT 系統(tǒng)中的大量生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一應(yīng)用、評(píng)估和分析。借助

工業(yè) 4.0，生產(chǎn)與企業(yè)層級(jí)間的數(shù)據(jù)交換正在迅速增長(zhǎng)。但為確保成功執(zhí)行，信息與數(shù)據(jù)

交換應(yīng)采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn) OPC 僅支持 Windows 操作系統(tǒng)。為了應(yīng)對(duì)這一限制條件，OPC Foundation 研發(fā)出

了 OPC UA（OPC 統(tǒng)一架構(gòu)）標(biāo)準(zhǔn)。

由于 OPC UA 標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立于特定的操作系統(tǒng)，并采用安全傳送機(jī)制和數(shù)據(jù)語(yǔ)義描述，因此

尤其適合于跨層級(jí)的數(shù)據(jù)交換。機(jī)器數(shù)據(jù)（受控變量，測(cè)量值或參數(shù)）也可采用這種方式

傳輸。

這一概念比較重要的一點(diǎn)是允許同時(shí)進(jìn)行 OPC UA 通信和實(shí)時(shí)通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間要

求嚴(yán)格的機(jī)器級(jí)數(shù)據(jù)傳送。

OPC UA 具有*的可擴(kuò)展性，因此可以在傳感器、控制器和 MES 或 ERP 系統(tǒng)之間實(shí)

現(xiàn)一致的信息交換。

OPC UA 不僅可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，而且還可傳遞與數(shù)據(jù)有關(guān)的信息（數(shù)據(jù)類型），因此可對(duì)

該數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器解析訪問(wèn)。