西門子模擬輸入6ES7134-4GB52-0AB0型號 

節(jié)點 ID (NodeId)

OPC UA 地址空間內的節(jié)點由一個 NodeId（節(jié)點標識符）進行標識。

NodeId 由一個標識符、標識符類型和一個命名空間索引構成。使用命名空間可避免命名

時發(fā)生沖突。西門子模擬輸入6ES7134-4GB52-0AB0型號

OPC 基金會定義了大量節(jié)點，用于提供 OPC UA 服務器的有關信息。這些節(jié)點可以

在 OPC Foundation 的命名空間中找到且索引為 0。

OPC Foundation 還定義有數(shù)據(jù)類型和變量類型。

命名空間 (Namespace)

除了上述 OPC 基金會命名空間之外，還要關注用于訪問 CPU 數(shù)據(jù)的命名空間：

S7-1500 OPC UA 服務器的所有變量或方法都包括在標準服務器接口的命名空間

(Namespace)

系統(tǒng)默認，該命名空間的索引為 3。如果在服務器中插入其它命名空間或刪除現(xiàn)有的某個

命名空間，則索引將隨之更改。因此 OPC UA 客戶端需要在讀取或寫入其數(shù)值之前向服

務器請求命名空間）的當前索引。

下圖舉例說明了此類請求的結果。

需了解的 OPC UA 客戶端知識

OPC UA 客戶端的基本知識

OPC UA 客戶端程序可用于執(zhí)行以下操作：

● 從 OPC UA 服務器進行信息訪問（如 S7-1500 CPU）：讀/瀏覽訪問、寫訪問、訂閱

● 通過 OPC UA 服務器執(zhí)行方法

但是，OPC US 客戶端僅可訪問為此目的啟用的數(shù)據(jù)（請參見“管理讀寫權限

要建立與 OPC UA 服務器的連接，需通過服務器的端點（請參見“OPC UA 服務器的端點