供應西門子ET200S端子6ES7193-4CB00-0AA0

編程方法和運行行為的規(guī)則

● 確保 OPC UA 方法返回的值與 OPC UA 客戶端提供的輸入值一致。

● 遵守分配參數(shù)名稱和結(jié)構(gòu)的規(guī)則以及允許的數(shù)據(jù)類型（請參見 OPC UA 服務器指令的

說明）。供應西門子ET200S端子6ES7193-4CB00-0AA0

● 運行期間的行為：對于每個實例，OPC UA 服務器均接受一次調(diào)用。在調(diào)用已由用戶

程序處理或已超時之前，方法實例不可用于其它 OPC UA 客戶端。

實現(xiàn)用戶程序（作為服務器方法）的基本步驟如下。

服務器方法的實現(xiàn)

用于實現(xiàn)服務器方法的程序（函數(shù)塊）的結(jié)構(gòu)如下：

1. 使用 OPC_UA_ServerMethodPre 查詢服務器方法調(diào)用

先在用戶程序中（即服務器方法中）調(diào)用“OPC_UA_ServerMethodPre”指令。

該指令將執(zhí)行以下任務：

– 通過該指令詢問 CPU 的 OPC UA 服務器是否已通過 OPC UA 客戶端調(diào)用服務器方

法。

– 如果已調(diào)用方法，并且服務器方法具有輸入?yún)?shù)，服務器方法現(xiàn)在會接收到輸入?yún)?

數(shù)。

服務器方法的輸入?yún)?shù)來自調(diào)用 OPC UA 客戶端。

2. 編輯服務器方法

在這部分服務器方法中，用戶提供實際用戶程序。

選項與其它任何用戶程序中的選項相同（例如訪問其它函數(shù)塊或全局數(shù)據(jù)塊）。

如果服務器方法使用輸入?yún)?shù)，則可使用這些參數(shù)。

僅當 OPC UA 客戶端已調(diào)用服務器方法時，才可執(zhí)行服務器方法的這一部分。

成功執(zhí)行方法后，如果方法具有輸出參數(shù)，需要設置服務器方法的輸出參數(shù)。