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CPU 在循環(huán)用戶程序 ⑥ 中執(zhí)行服務器方法“Cool”的實例“Cool1”。

CPU 首先使用指令“OPC_UA_ServerMethodPre”查詢 ④ OPC UA 客戶端是否調用了服

務器方法“Cool”①。

● 如果尚未調用服務器方法，則程序執(zhí)行將通過 ④ 和 ⑥ 直接返回至循環(huán)用戶程序。在

“Cool1”之后，CPU 恢復循環(huán)用戶程序。

● 如果已調用服務器方法，則該信息將通過 ④ 返回至服務器方法“Cool”。實際功能現(xiàn)在

會在 Cool 服務器方法中執(zhí)行，請參見圖中的“<方能>”(<Method Functionality>)。

然后服務器方法使用指令“OPC_UA_ServerMethodPost”⑤ 通知固件 (B) 該指令已執(zhí)

行 ③。

固件通過 ② 將該信息返回至調用 OPC UA 客戶端 (A)。

在“Cool1”之后，CPU 恢復循環(huán)用戶程序。

使用服務器方法的邊界條件

支持的數(shù)據(jù)類型

提供服務器方法時，請遵循以下規(guī)則：

● 根據(jù)下圖所示，數(shù)據(jù)類型（SIMATIC 數(shù)據(jù)類型 - OPC UA 數(shù)據(jù)類型）。系統(tǒng)不支

持其它分配方式。代理西門子ET200S端子6ES7193-4CB10-0AA0

STEP 7 不會檢查是否遵循該規(guī)則，因此也不會預防分配錯誤。用戶需確保所做的選擇和

數(shù)據(jù)類型分配符合規(guī)則。

例如，所列出的數(shù)據(jù)類型，也可用作自定義服務器方法（UAMethod_InParameters 和

UAMethod_OutParameters）中輸入和輸出參數(shù)結構/數(shù)組/UDT 的元素