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運動控制會在*啟動或重啟 TO 軸期間執(zhí)行一致性檢查。如果傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)整已激活，
運動控制還會顯示一個 ErrorID。一
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子CPU224XP中央控制器
檢查大速度
TIA Portal 會檢查 TO-DB“DynamicLimits.MaxVelocity”參數(shù)的有效性。不過，通過數(shù)據(jù)調(diào)
整，只有在系統(tǒng)處于 RUN 模式并且不執(zhí)行 TIA Portal 驗證時才能進行檢查。verification.
一致性檢查
運動控制會在*啟動或重啟 TO 軸期間執(zhí)行一致性檢查。如果執(zhí)行器的數(shù)據(jù)調(diào)整已激活，
運動控制還會顯示一個 ErrorID。一致性檢查涉及到消息幀、電機類型和大速度：
● “p922”或“p2079”中的消息幀：如果 TO 和驅(qū)動器組態(tài)不一致，運動控制會顯示錯誤。
● DO 伺服的“r108，位 12”中的電機類型：如果 TO 和驅(qū)動器組態(tài)不一致，運動控制會顯示 西門子CPU224XP中央控制器
錯誤。
● 使用組態(tài)的軸參數(shù)不能達到大速度，此時運動控制會顯示錯誤。（注：如果未更改軸
組態(tài)，該錯誤經(jīng)確認(rèn)后運動控制不會再顯示。）
特例：
●
大速度 (p1082) > 2 x 參考速度 (p2000)
●
運動控制會在內(nèi)部將大速度降至“2x”參考速度。軸組態(tài)中的條目不受限制。不過，運動
控制會調(diào)整“p1082”的值并顯示一個錯誤。
已調(diào)整的數(shù)據(jù)量
運動控制會調(diào)整“p0979”的實際值描述（包括旋轉(zhuǎn)編碼器或線性編碼器組態(tài)），并檢查 TIA
Portal 編碼器類型參數(shù)“增量或值”。運動控制不會調(diào)整或評估消息幀 83 中的 NIST 參
考值。
將消息幀中的編碼器與 PLC 和驅(qū)動器中的編碼器關(guān)聯(lián)
●
運動控制在 PLC 中將編碼器的映射組態(tài)為兩個 TO-DB 參數(shù)的 VREF.RID 中消息幀中的
實際值（實際值 1 或?qū)嶋H值 2）：
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressIn
– <axis>.Sensor[i].Interface.AddressOut
●
驅(qū)動器中的映射使用“p979”中的索引設(shè)置進行（SINAMICS 中的編碼器建模）。