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| 電動(dòng)機(jī)功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦 | 重量 | 1kg |
說明
可以通過“Execute"使用新命令動(dòng)態(tài)替換當(dāng)前命令。僅適用于“ModePos"為 1/2/3 的模式。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6ES72317PC220XA0
使用 SINA_POS 指令選擇 SINAMICS 的模式
“ModePos”輸入用于進(jìn)行操作模式選擇，其中有 8 種操作模式：
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相對(duì)運(yùn)動(dòng)
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運(yùn)動(dòng)
6ES72317PC220XA0
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恒速模式
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主動(dòng)回零
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設(shè)置參考點(diǎn)
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運(yùn)行程序段
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點(diǎn)動(dòng)
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增量點(diǎn)動(dòng)
基本要求
除點(diǎn)動(dòng)模式外，輸入操作數(shù)“CancelTraversing”與“IntermediateStop”在所有模式下均具相
關(guān)性，且在使用 SINAMICS 時(shí)必須設(shè)置為“1”。
在各個(gè)操作模式下，按照下列步驟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器：
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將輸入操作數(shù)“CancelTraversing”設(shè)置為 1。
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將輸入操作數(shù)“Intermediatestop”設(shè)置為 1。
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在 Control_table 中，根據(jù)十進(jìn)制系統(tǒng)將“ConfigEpos”設(shè)置為 3。
若要啟動(dòng)軸，將輸入操作數(shù)“EnableAxis”設(shè)置為 1。
可以使用輸入操作數(shù)“ModePos”設(shè)置或更改操作模式。
相對(duì)運(yùn)動(dòng)
相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式支持電機(jī)軸啟動(dòng)相對(duì)于起始位置的定位運(yùn)動(dòng)。每次移動(dòng)的距離都是遞增的。
相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式是借助 SINAMICS V90 PN 的“MDI relative positioning”功能實(shí)現(xiàn)的。使用
SINAMICS V90 PN 的集成位置控制器對(duì)運(yùn)行軌跡進(jìn)行位置控制。
要求
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通過 ModePos = 1 選擇本模式。
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通過“EnableAxis”啟動(dòng)設(shè)備。
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軸無需回零或通過編碼器調(diào)整。
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如果在大于 3 的操作模式下選擇軸，則軸為靜止。MDI 操作模式（1、2、3）可隨時(shí)
進(jìn)行更改