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說明
當(dāng)外部參考信號直接與 PLC 相連接時，可通過數(shù)字量輸入將 V8011.6 設(shè)為 1。驅(qū)動器
停止且成功設(shè)置參考點。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7235-OKD22-OXA8
恒速模式
恒速模式可使軸以恒定速度向正方向或負(fù)方向進行受位置控制的行進，無需借助
SINAMICS V90 PN 的“MDI set up”功能目標(biāo)位置。
要求
●
通過“ModePos”= 3 選擇本模式。
●
通過“EnableAxis”啟動設(shè)備。
●
軸無需回零或通過編碼器調(diào)整。
●
如果操作模式大于 3，則軸為靜止。MDI 操作模式（1、2 或 3）可隨時進行更改。
順序
6ES7235-OKD22-OXA8
通過下列輸入運行路徑和動態(tài)響應(yīng)：
●
“正邏輯”或“負(fù)邏輯”
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“速度”
●
“OverV”（速度超馳）
●
“OverAcc”（加速超馳）
●
“OverDec”（減速超馳）
必須將輸入信號“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設(shè)置為“1”。“Jog1”和“Jog2”無
效，必須將其設(shè)置為“0”。
通過“Positive”和“Negative”確定運行方向。同時選擇將停止軸，不產(chǎn)生其他警告和故障。
當(dāng)上升沿為“Execute”時開始運行?？梢允褂?/span>“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟蹤已激活命令的
當(dāng)前狀態(tài)。
通過拒絕運行任務(wù)終止恒速模式且軸已停止時設(shè)置輸出信號“AxisPosOk"。
如果在運行過程中出現(xiàn)錯誤，則發(fā)出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。
說明
可以通過“Execute”使用新命令動態(tài)替換當(dāng)前命令。僅適用于“ModePos”為 1/2/3 的模式。
說明
對于四個輸入?yún)?shù)“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指
令操作數(shù)模式為間接尋址。必須在輸入操作數(shù)的開頭輸入 & 符號。
對于輸入操作數(shù)“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與 PROFINET 向?qū)е械钠埔?
致。
您可以按以下選項設(shè)置變量：
● 在輸入信號“Control_table”中：
– 若要使驅(qū)動器進行正向移動，將 V8000.0 設(shè)置為 1，V8000.1 設(shè)置為 0。
– 若要使驅(qū)動器進行負(fù)向移動，將 V8000.1 設(shè)置為 1，V8000.0 設(shè)置為 0。
●
若要停止驅(qū)動器，將變量“Non_stop”設(shè)置為 0。
●
若要暫停驅(qū)動器，將變量“Non_Pause”設(shè)置為 0。