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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 電動機功率 | 6kW |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 100mm | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,電子/電池 |
| 重量 | 2kg |
偏差參數(shù)是指希望得到的 P對于設定值的峰峰值幅度。 如果選擇自動確定該值，它將
是滯后值的 4.5 倍。 在自整定過程中，會適當?shù)卣{(diào)節(jié)輸出，使控制過程中的振蕩幅度在
這一范圍內(nèi)。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7314-1AG14-0AB0
先決條件
要進行自整定的回路必須處于自動模式。 回路輸出必須由 PID 指令的執(zhí)行來控制。 如果
回路處于手動模式，則自整定失敗。
啟動自整定操作之前，控制過程必須達到穩(wěn)定態(tài)，也就是說，P 已經(jīng)達到設定值（或者
對 P 型回路來說，P與設定值之間的差值恒定），并且輸出不會不規(guī)律地變化。
理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。 自整定過程在回路
的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范
圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出小或大范圍限值。
如果發(fā)生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非化。
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自滯后和自偏差
滯后參數(shù)
滯后參數(shù)了相對于設定值的偏移（正或負），PV（過程變量）在此偏移范圍內(nèi)時，
不會導致繼電器控制器改變輸出值。 該值用于減小 PV 號中噪聲的影響，從而更
地計算出過程的固有振動頻率。
如果選擇自動確定滯后值，PID 自整定器將進入滯后確定序列。 該序列包含一段時間內(nèi)
的過程變量采樣值，然后根據(jù)采樣結(jié)果計算出標準偏移。
為了得到具有統(tǒng)計意義的采樣數(shù)據(jù)，至少要有 100 個采樣值。 如果回路的采樣時間為
200 毫秒，則采集 100 個樣本需要 20 秒。 采樣時間較長的回路需要更多時間。 即使回
路的采樣時間小于 200 毫秒，從而采樣 100 次的時間不需要 20 秒，滯后確定序列仍然需
要至少 20 秒的采樣時間。
得到所有采樣之后，就可以算出采樣集合的標準偏差。 滯后值定義為標準偏差的兩倍。
計算出的滯后值將寫入回路表的實際滯后字段 (AHYS)。
說明
計算自滯后序列時，不能執(zhí)行正常的 PID 計算。 因此，在啟動自整定序列之前，控制過
程應處于穩(wěn)定狀態(tài)。 這樣可以得到更好的滯后值結(jié)果，同時也可以保證自滯后序列期間
控制過程不會失控。