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CPU 中內(nèi)置的運動控制使用運動軸來控制步進電機或伺服電機的速度和運動。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7314-6BG03-0AB0
組態(tài)運動包絡(luò)
曲線是一個預(yù)定義的移動描述，它包括一個或多個移動速度，影響著從起點到終點的位置
變化。 不需要為了使用運動軸而定義曲線。 您可以使用運動向?qū)峁┑闹噶羁刂埔苿樱?
無需運行曲線。
曲線由多個步組成，每一步包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運
行的一串固定數(shù)量的脈沖。 如果是單步運動或者是多步運動的后一步，還應(yīng)該包括一
個由目標速度到停止的減速過程。
運動軸多支持 32 個曲線。
定義運動曲線
運動向?qū)笇?dǎo)您完成運動曲線定義，您可以在其中為應(yīng)用定義每一個運動曲線。 對于
每一個曲線，您可以選擇操作模式并為曲線的每一步定義指標。 運動向?qū)г试S您為每個
曲線定義符號名稱，您只需在定義曲線時輸入符號名稱即可。
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運動控制的特點
運動控制可在多三個軸運動中提供開環(huán)位置控制所需的功能和性能：
●
提供高速控制，速度從每秒 20 個脈沖到每秒 100,000 個脈沖
●
支持急停（S 曲線）或線性加速及減速
●
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以
使用脈沖數(shù)
●
提供可組態(tài)的反沖補償
●
支持、相對和手動位控方式
●
提供連續(xù)操作
●
提供多達 32 個移動曲線，每個曲線多可有 16 種速度
●
提供四種不同的參考點搜索模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向
進行選擇
● 提供 SINAMICS V90 驅(qū)動器的相關(guān)支持
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 可以創(chuàng)建運動軸所使用的全部組態(tài)和曲線信息。 這些信
息和您的程序塊一起下載到 CPU 中。