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Pos 參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。
根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) （DINT） 或工程單位數(shù) （REAL）。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6ES7321-1BH50-0AA0
啟用 RUN（運(yùn)行/停止）參數(shù)會命令運(yùn)動軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向
（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁
用 RUN 參數(shù)會命令運(yùn)動軸減速，直至電機(jī)停止。
啟用 JOG_P（點(diǎn)動正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會命令運(yùn)動軸正向或反向
點(diǎn)動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5 秒，則運(yùn)動軸將通過脈沖指
示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間
為 0.5 秒或更長，則運(yùn)動軸將開始加速至的 JOG_SPEED。
Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時(shí)的速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運(yùn)動軸的測量系統(tǒng)，則速度
為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運(yùn)動軸的測量系統(tǒng)，則速度為
REAL 值（單位數(shù)/每秒）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改該參數(shù)。
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說明
運(yùn)動軸可能不會對 Speed 參數(shù)的小幅更改做出響應(yīng)，尤其是在組態(tài)的加速或減速時(shí)間非
常短且組態(tài)的大速度與啟動/停止速度之間的差值較大時(shí)。
Dir 參數(shù)確定當(dāng) RUN 啟用時(shí)移動的方向。 您可以在 RUN 參數(shù)啟用時(shí)更改該數(shù)值。
Error 參數(shù) (頁 810)包含該子例程的結(jié)果。
C_Pos 參數(shù)包含運(yùn)動軸的當(dāng)前位置。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程
單位數(shù) (REAL)。
C_Speed 參數(shù)包含運(yùn)動軸的當(dāng)前速度。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT)
或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
C_Dir 參數(shù)表示電機(jī)的當(dāng)前方向：
●
信號狀態(tài) 0 = 正向
●
信號狀態(tài) 1 = 反向