1、HN1019A直流接地故障查找儀直流系統(tǒng)接地故障查找儀
 

    該儀表可以快速查找直流系統(tǒng)間接接地、非金屬接地、環(huán)路接地、正負(fù)同時接地、正負(fù)平衡接地、多點(diǎn)接地等疑難故障，并且還能準(zhǔn)確的顯示系統(tǒng)電壓、對地電壓、接地阻值，真正解決了運(yùn)行及檢修人員。

儀表的構(gòu)成：“接地”這個名詞相信大家都很熟悉，但是在日常測試和使用中并沒有得到很多人的重視，就連有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師都會在這里犯錯誤，這里跟大家一起來深究一下。在大部分的測量測試系統(tǒng)中，接地的性質(zhì)基本上可以分成四類：電氣接地：原本是電路與大地之間的導(dǎo)電連接。在電子設(shè)備制造業(yè)中，這個詞的意義已經(jīng)放寬成用作零電壓參考的一個點(diǎn)或幾個點(diǎn)；電源地：提供儀器工作所需電源的電流的返回路徑；信號地：所有信號電流的參考點(diǎn)和返回路徑；屏蔽地：通常是儀器的金屬外殼以及電纜的屏蔽。

    該儀表由信號發(fā)生器、故障檢測器和信號采集器（鉗表）三部分組成，信號發(fā)生器與直流系統(tǒng)正負(fù)母線和地相連，當(dāng)直流系統(tǒng)出現(xiàn)接地故障后，它會自動產(chǎn)生一個低頻小信號，故障檢測器與鉗表立于信號發(fā)生器，故障檢測器與鉗表之間使用連接線相連，通過對待檢測支路漏電流信號的采集、分析，從而判斷出該支路的絕緣情況。舉例來說，開關(guān)在一個短時間內(nèi)施加一個電壓到感應(yīng)電極上對其充電，之后開關(guān)斷開，第二個開關(guān)再將電極上的電荷釋放到更大的一個采樣電容中。人手指的觸摸增大了電極的電容，導(dǎo)致傳輸?shù)讲蓸与娙萆系碾姾稍黾?，采樣電容因此改變，?jù)此就能得出檢測結(jié)果。QT器件在突發(fā)模式采樣之后即進(jìn)行數(shù)字信號處理，這種方法能提供比競爭方案更高的動態(tài)范圍和更低的功耗，而自動校準(zhǔn)例程可以補(bǔ)償因?yàn)榄h(huán)境條件改變帶來的漂移。更重要的是，這種方法足夠靈敏，在電流透過厚的面板時不需要一個參考地連接，因此適合電池供電的設(shè)備。 

主要特點(diǎn)

   1) 高度采樣鉗表

    該儀表采用了高分辨率（0. 1mA）信號采樣直流鉗表，能夠?qū)崿F(xiàn)對多點(diǎn)接地，高阻接地點(diǎn)的定位。

   2) 接地點(diǎn)方向顯示

    該儀表具有接地點(diǎn)方向顯示功能，包括：液晶屏顯示、指示燈指示、語音提示三種方向顯示方式，可以快速的處理復(fù)雜支路或環(huán)路中接地點(diǎn)的定位。借助FieldFox分析儀所應(yīng)用的InstAlign技術(shù)，您可以使用ERTA實(shí)施的增益或損耗測量。主要特性與技術(shù)指標(biāo)：長有損電纜的標(biāo)量測量。使用頻偏功能的轉(zhuǎn)換器標(biāo)量測量。測量：增益/損耗（B/R）、輸入功率（R）、輸出功率（B）。需要兩臺FieldFox分析儀，每臺都配有ERTA選件和附件。ERTA系統(tǒng)頻率受每臺分析儀的頻率范圍的限制（兩臺N9918A的頻率范圍為26.5GHz）。

   3) 具有絕緣指數(shù)顯示功能

    絕緣指數(shù)是為分析待測支路絕緣程度而引入說法，以0—100的數(shù)字形式來反映被測支路的絕緣程度，數(shù)字越大表示絕緣越差，該指數(shù)結(jié)合高度鉗表非常有利于多點(diǎn)接地與高阻接地的檢測。

   4) 具有波形顯示功能

    所謂波形顯示，即在檢測過程中檢測器所搜索到的信號發(fā)生器的波形,其在查找接地過程中有非常重要的作用，合理利用檢測器中的波形顯示，可以大幅度的提升設(shè)備的檢測范圍與檢測度以判斷的準(zhǔn)確度。

   5) 多量程轉(zhuǎn)換功能外部干擾——電子設(shè)備或系統(tǒng)以外的因素對線路、設(shè)備或系統(tǒng)的影響。外部高電壓、電源通過絕緣漏電而干擾電子線路、設(shè)備或系統(tǒng)。外部大功率的設(shè)備在空間產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場，通過互感耦合干擾電子線路、設(shè)備或系統(tǒng)。空間電磁對電子線路或系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾。工作環(huán)境溫度不穩(wěn)定，引起電子線路、設(shè)備或系統(tǒng)內(nèi)部元器件參數(shù)改變造成的干擾。電磁干擾的傳播途徑1.當(dāng)干擾源頻率較高，且干擾信號波長比被干擾對象結(jié)構(gòu)尺寸小，則干擾信號可認(rèn)為是輻射場，以平面電磁波形式向外輻射電磁場能量，并進(jìn)入被干擾對象的通路。

    儀表具有多量程轉(zhuǎn)換功能，在測試過程可以轉(zhuǎn)換不同量程，可以大幅度的提升設(shè)備的檢測范圍與檢測度以判斷的準(zhǔn)確度。

   6) 操作簡單，使用方便、快速

    使用時只需將鉗表鉗住待測支路，按一下工作按鍵，3～6S即可完成一條支路的檢測。

   7) 信號發(fā)生器與檢測器不受距離限制不同的體系對精度的要求不一樣。單體電池OCV曲線及其電壓采集精度要求對于LMO/LTO電池，單體電壓采集精度只需達(dá)到10mV。對于LiFePO4/C電池，單體電壓采集精度需要達(dá)到1mV左右。但目前單體電池的電壓采集精度多數(shù)只能達(dá)到5mV。1.2采樣頻率與同步電池系統(tǒng)信號有多種，而電池管理系統(tǒng)一般為分布式，信號采集過程中，不同控制子板信號會存在同步問題，會對實(shí)時監(jiān)測算法產(chǎn)生影響。設(shè)計(jì)BMS時，需要對信號的采樣頻率和同步精度提出相應(yīng)的要求。

    在復(fù)雜的直流系統(tǒng)中，信號發(fā)生器接入點(diǎn)可能與接地查找點(diǎn)有著很長的一段距離，不過檢測器并不受此距離的限制，可以在同一個系統(tǒng)中的任何一點(diǎn)進(jìn)行查找。

   8) 運(yùn)行安全、可靠

信號發(fā)生器是需要接入直流系統(tǒng)之中的，這就對設(shè)備的安全性與根據(jù)直流系統(tǒng)現(xiàn)場的實(shí)際情況，信號發(fā)生器可智能式產(chǎn)生1.0～5.0mA的信號電流，且大功率小于0.2W，適用于各類直流系統(tǒng)，對直流系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠運(yùn)行提供了保障。

直流系統(tǒng)接地故障查找儀為了測試準(zhǔn)確，OTDR測試儀的脈沖大小和寬度要適當(dāng)選擇，按照廠方給出的折射率n值的指標(biāo)設(shè)定。在判斷故障點(diǎn)時，如果光纜長度預(yù)先不知道，可先放在自動OTDR，找出故障點(diǎn)的大體地點(diǎn)，然后放在高級OTDR。將脈沖大小和寬度選擇小一點(diǎn)，但要與光纜長度相對應(yīng)，盲區(qū)減小直至與坐標(biāo)線重合，脈寬越小越，當(dāng)然脈沖太小后曲線顯示出現(xiàn)噪波，要恰到好處。再就是加接探纖盤，目的是為了防止近處有盲區(qū)不易發(fā)覺。關(guān)于判斷斷點(diǎn)時，如果斷點(diǎn)不在接續(xù)盒處，將就近處接續(xù)盒打開，接上OTDR測試儀，測試故障點(diǎn)距離測試點(diǎn)的準(zhǔn)確距離，利用光纜上的米標(biāo)就很容易找出故障點(diǎn)。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。