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應(yīng)用領(lǐng)域	生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車,電氣

雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M結(jié)構(gòu)示意圖：

在壓力作用下，兩個(gè)氣動活塞在各自的活塞孔中沿直線移動其端面，通過其側(cè)面細(xì)齒轉(zhuǎn)動小齒輪。

1傳動裝置

氣動強(qiáng)大雙活塞傳動

2小齒輪

堅(jiān)固齒輪，可選配流體介質(zhì)通道，將活塞運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動

3外殼

采用氧化鋁合金，使得重量大大減輕

4套筒技術(shù)

終端位置徑向調(diào)整，無沉降效應(yīng)，保證快速更換維護(hù)。

5減震

高慣性矩液壓減振器

雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

重復(fù)精度：定義為 100 個(gè)連續(xù)回轉(zhuǎn)循環(huán)后極限位置分布。

潔凈室等級 ISO 14644-1：5

齒輪軸位置：始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時(shí)針方向從這個(gè)位置向右轉(zhuǎn)動。箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。

齒輪軸螺紋連接圖

設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度小于 90° 的話，機(jī)械手的左側(cè)末端擋塊必須*旋入。也就是說，左側(cè)末端位置處有一個(gè)螺釘連接到小齒輪上，其與主視圖相比已順時(shí)針轉(zhuǎn)動 90°，顯示出的轉(zhuǎn)動角度為 180°。

自訂旋轉(zhuǎn)角度：可要求提供可達(dá)到特殊回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)范圍。

終端位置扭矩：注意采用單個(gè)傳動活塞的力才能靠近重點(diǎn)位置前的最后角度（約 2°）。因此，雙壓力模塊扭矩僅采用此區(qū)域可用的約額定扭矩的一半?？刹捎猛獠恐箵踉诮K端位置均勻達(dá)到最大扭矩。

朝氣動中間位置旋轉(zhuǎn)：僅通過一半的額定轉(zhuǎn)矩完成。

周期：小齒輪/法蘭圍繞標(biāo)稱旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)條件：所示技術(shù)數(shù)據(jù)基于20°C 和大氣壓力環(huán)境。

外殼材料：鋁（擠壓型材）

啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

工作原理：雙活塞齒條和小齒輪原理

標(biāo)配范圍：

流量控制閥、定心套、直接接口 O 型圈，帶肩螺栓（僅 SRU-plus 63）、裝配和操作手冊

雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M技術(shù)參數(shù)

ID 0362630

終端終點(diǎn)位置阻尼液壓減震器

旋轉(zhuǎn)角度 [°] 180

端位置調(diào)整 [°] 3

扭矩 [Nm] 52

中間位置數(shù)量 1 x M （氣動）

中間位置調(diào)整角度 [°] 3

IP 防護(hù)等級 67

重量 [kg] 12.2

流體消耗量（2×額定角度） [cm³] 776

額定工作壓力 [bar] 6

最小工作壓力 [bar] 4

最大工作壓力 [bar] 8

連接軟管直徑 8 x 6 x 1

環(huán)境溫度 [°C] 5

環(huán)境溫度 [°C] 60

重復(fù)精度 [°] 0.05

ISO 清潔室等級 5

長度 X [mm] 406.5

寬度 Y [mm] 150

高度 Z [mm] 92.5

力矩 My max. [Nm] 340

最大軸向力 Fz max. [N] 9000

雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M

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