p+f倍加福編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以p+f倍加福編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

p+f倍加福編碼器常見(jiàn)故障有哪些

1、p+f倍加福編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、p+f倍加福編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zuigao，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、p+f倍加福編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

倍加福編碼器常用型號(hào)：

倍加福編碼器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

倍加福編碼器ENA58IL-S10SA5-0016B17-ABP

倍加福編碼器ENI58IL-H06DA5-0010UD1-RC2

倍加福編碼器ENI58IL-S10CA5-1500UD2-RC2

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R61N-00100  

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A36N-00100        

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-0360UD1-RC1

倍加福編碼器RVI58N-011K1R66N-01024

倍加福編碼器10-11331 A-600

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1212SI3-RAA

倍加福編碼器AVS58N-032AARHGN-0016

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00050        

倍加福編碼器ENA36IL-R06DA4-1213B16-AC1

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-01000        

倍加福編碼器ENA58IL-S10CA7-1213B21-ABP

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01440        

倍加福編碼器AVS58N-032K1R0GN-0012

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00360        

倍加福編碼器RHI90N-0FAK1R61N-01024

倍加福編碼器RSI58N-02AAAR61N-05000

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-5000UD2-RC1

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00030        

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00360        

倍加福編碼器RVI58N-032K1A61N-00500

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-00500