羅托克BIQ系列電動執(zhí)行器的詳細(xì)資料：
羅托克執(zhí)行器系列提供了完整的閥門驅(qū)動方案，且有雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。可適應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標(biāo)準(zhǔn)的性能、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
1、工作原理
BIQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動機(jī)接通電源，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。
BIQ智能型直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在BIQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動的行程和出軸推力。
2、羅托克BIQ系列電動執(zhí)行器電動裝置的主要特點(diǎn)：
（1） 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級高。
（2） 機(jī)電一體化設(shè)計，體積小，重量輕。
（3） 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
（5） 電動裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
3、電動裝置的功能：
（1） 行程限位保護(hù)功能
（2） 力矩限位保護(hù)功能
（3） 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
1) 中途限位 2) 電動裝置正在打開 3) 電動裝置正在關(guān)閉 4) 電動裝置正在運(yùn)行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
閥門報警功能
1)過力矩報警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護(hù) 2) 斷信號保護(hù)
| |
| 執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速（50Hz） |
| | | 18 | 24 | 36 | 48 | 72 | 96 | 144 | 192 |
| 執(zhí)行器型號 | 扭矩（Nm） 功率（KW） |
| | | | | | | | | | |
| BIQ10 | | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | | |
| | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.15 | 0.19 | | |
| BIQ12 | | 81 | 81 | 81 | 68 | 48 | 41 | | |
| | 0.13 | 0.16 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.23 | | |
| BIQ18 | | 108 | 108 | 108 | | | | | |
| | 0.17 | 0.21 | 0.23 | | | | | |
| BIQ20 | | 203 | 203 | 203 | 203 | 176 | 142 | 102 | |
| | 0.32 | 0.40 | 0.53 | 0.64 | 0.76 | 0.80 | 0.81 | |
| BIQ25 | | 400 | 400 | 298 | 244 | 244 | 230 | 149 | |
| | 0.63 | 0.78 | 0.78 | 0.77 | 1.06 | 1.29 | 1.19 | |
| BIQ35 | | 610 | 610 | 542 | 474 | 474 | 366 | 257 | |
| | 0.96 | 1.19 | 1.42 | 1.50 | 2.06 | 2.04 | 2.06 | |
| BIQ40 | | 1020 | 1020 | 845 | 680 | 680 | 542 | 406 | |
| | 1.60 | 1.98 | 2.22 | 2.14 | 2.94 | 3.03 | 3.24 | |
| BIQ70 | | 1490 | 1490 | 1290 | 1020 | 1020 | 745 | 645 | 542 |
| | 2.34 | 2.91 | 3.37 | 3.21 | 4.41 | 4.16 | 5.14 | 5.59 |
| BIQ90 | | 2030 | 2030 | 1700 | 1355 | 1355 | 1020 | 865 | 730 |
| | 3.19 | 3.96 | 4.44 | 4.29 | 5.87 | 5.68 | 6.92 | 7.55 |
| BIQ91 | | | | | | | | 1355 | 1355 |
| | | | | | | | 10.82 | 13.98 |
BIQ95 | | | 3000 | | | | | | |
| | | 5.81 | | | | | | |
| 注：BIQ-IB/IS結(jié)合可達(dá)43,386Nm（多轉(zhuǎn)式）；BIQ-IW結(jié)合可達(dá)137,000Nm（90度輸出） |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) | | | | | | | | | |
執(zhí)行器 | | BIQ10 | BIQ20 | BIQ35 | BIQ40 | BIQ70 | BIQ90 | BIQ91 | BIQ95 |
| | BIQ12 | BIQ25 | | | | | | |
| | BIQ18 | | | | | | | |
| 法蘭型號ISO5210 | | F10 | F14 | F16 | F25 | F25 | F30 | F25 | F30 |
| 執(zhí)行器重量(Kg) | | 32 | 52 | 52 | 75 | 215 | 230 | 220 | 230 |
| 最大允許閥桿直徑 A型 mm | | 32 | 38 | 54 | 64 | 70 | 70 | 73(Z型) | 83(Z型) |
| 螺紋接口 | | BIQ10--BIQ95 均為一個M40和兩個M25或一個1.5"和兩個1" |
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| 設(shè)計壽命 | | 10,000次開/關(guān) |
| | | | | | | | | | |
| 工作頻率 | | 60次/小時 |
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| 工作溫度 | | -30攝氏度-- +70攝氏度 |
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