一：產(chǎn)品簡(jiǎn)介

VT-JQR1000工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、模擬涂膠和打磨拋光工藝應(yīng)用、IO通訊及工業(yè)以太網(wǎng)總線通信、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)房式設(shè)計(jì)特別適合于車間型實(shí)訓(xùn)基地，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。

二： 設(shè)備組成

瓦倫尼安教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)臺(tái)由工業(yè)機(jī)器人、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)、工具及工具庫(kù)、操控臺(tái)、安全組件和配套設(shè)施組成.

三：實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

l  工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

l  工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查 

l 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置

l  工業(yè)機(jī)器人IO通信及PLC信息交互 

l 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制

l  工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定 

l 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

l  基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近）

l 基于樣條曲線的軌跡編程

l  條件判斷語(yǔ)句的用法及編程

l  循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程

l  子程序的編程及調(diào)用

l  模擬碼垛工藝應(yīng)用編程

l  模擬上下料工藝應(yīng)用編程 

l 工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)

四：VT-JQR1000工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流220V，頻率50Hz

額定功率: 5kW

整體尺寸: 3500mm×3000mm×2500mm

安全保護(hù): 急停開(kāi)關(guān)，漏電保護(hù)，短路保護(hù)，過(guò)載保護(hù)