一、工業(yè)機器人智能仿真生產(chǎn)線實訓平臺產(chǎn)品概述

工業(yè)機器人智能仿真生產(chǎn)線實訓平臺通過對該工作站的6軸機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人術(shù)端夾具的機械結(jié)構(gòu)組成、電氣控制回路、氣動控制回路及央具各執(zhí)行機構(gòu)作用，學習機器人基礎(chǔ)操作與編程、TCP標定、機器人10 設(shè)置、機器人單站綜合應用等，培養(yǎng)學員對機器人基礎(chǔ)操作能力及機器人綜合應用能力。工工業(yè)機器人多功能實訓臺，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機器人最典型應用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，源于工業(yè)應用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

一、產(chǎn)品組成

1、工業(yè)機器人1臺;

2、組成:機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等:

3、平臺采用模塊化設(shè)計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程、

4、技術(shù)參數(shù)

序號 設(shè)備名稱主要參數(shù)

外形尺寸:1580*885*1400

工業(yè)機器人智能仿真生產(chǎn)線實訓平臺實驗臺

實驗臺由鈑金柜體與工業(yè)鋁材搭建的面板組成，機器人周定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩(wěn)固度。鋁材面板可方便的實現(xiàn)實驗模塊的調(diào)整，及自由搭配。實驗來采用抽屜及兩側(cè)開門的方式，大大提高了機器人控制器及相關(guān)線路安裝調(diào)試的方便。有利于學生更好的了解機器人的組成。