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昆山漢吉龍測控技術(shù)有限公司
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協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺

參   考   價(jià): 163254

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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所  在  地蘇州市

更新時(shí)間:2025-02-26 16:07:11瀏覽次數(shù):63次

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協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)平臺是一款專門為高職機(jī)器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺,該平臺具有6個(gè)自由度的輕量型機(jī)器人,重量輕、負(fù)載大,并具有碰撞檢測功能。控制系統(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫;支持圖形界面編程,C++、Python等高級語言編程;支持示教開發(fā)、接口開發(fā)、控制器開發(fā)、驅(qū)動器開發(fā)、自動化開發(fā)等應(yīng)用開發(fā)功能。

協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺是一款專門為高職機(jī)器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺,該平臺具有6個(gè)自由度的輕量型機(jī)器人,重量輕、負(fù)載大,并具有碰撞檢測功能??刂葡到y(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫;支持圖形界面編程,C++、Python等高級語言編程;支持示教開發(fā)、接口開發(fā)、控制器開發(fā)、驅(qū)動器開發(fā)、自動化開發(fā)等應(yīng)用開發(fā)功能。

協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺硬件參數(shù)

機(jī)器人工作平臺:
1、整個(gè)平臺采用立式結(jié)構(gòu),電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置。
2、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu),便于接線,預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域,便于設(shè)備的擴(kuò)展。
3、工作平臺為可靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式,平臺立柱可安裝鍵盤、顯示器支架。
4、平臺面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式,擴(kuò)展靈活。
5、尺寸:1200mm×1000mm×900mm。
6、材料:鋁合金+裝飾板。
協(xié)作機(jī)器人本體:
自由度:6自由度
負(fù)載:5kg
臂展:700mm
軸運(yùn)動范圍:
A1:-360/360°
A2:-120/120°
A3:-220/5°
A4:-360/360°
A5:-100/180°
A6:-360/360°
重復(fù)精度:±0.1mm
重量:13kg(不含控制柜)
噪音:<65分貝
電源:DC24V
IP等級:≥IP54
材料:鋁、碳纖維
機(jī)器人控制器:
控制箱:輕巧型,重量小于4kg
編程接口:C++、Python、ROS
通訊協(xié)議:TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口:RS485、EtherNET
運(yùn)動方式:關(guān)節(jié)運(yùn)動、直線運(yùn)動、直線圓弧運(yùn)動、servoj運(yùn)動
輸入接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
輸出接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
電源:單相220V/50-60Hz,最大功率400W


視覺系統(tǒng):
相機(jī):工業(yè)相機(jī)
像素:130W像素
分辨率:1280×960
像素尺寸:3.75μm×3.75μm
光譜:彩色
配套:同軸光源及光源控制器


氣動夾具:
氣動夾具裝置
最大負(fù)載能力:2kg
最大抓取范圍:10cm×20cm
最高抓取精度:0.5mm






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