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品 牌其他品牌
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所 在 地蘇州市
更新時(shí)間:2025-02-26 16:07:11瀏覽次數(shù):62次
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機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
立柱碼垛機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
快速自動(dòng)協(xié)作碼垛機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款專(zhuān)門(mén)為高職機(jī)器人專(zhuān)業(yè)、人工智能專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái),該平臺(tái)具有6個(gè)自由度的輕量型機(jī)器人,重量輕、負(fù)載大,并具有碰撞檢測(cè)功能。控制系統(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫(kù);支持圖形界面編程,C++、Python等高級(jí)語(yǔ)言編程;支持示教開(kāi)發(fā)、接口開(kāi)發(fā)、控制器開(kāi)發(fā)、驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化開(kāi)發(fā)等應(yīng)用開(kāi)發(fā)功能。
協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)硬件參數(shù)
機(jī)器人工作平臺(tái):
1、整個(gè)平臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu),電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置。
2、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu),便于接線,預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域,便于設(shè)備的擴(kuò)展。
3、工作平臺(tái)為可靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式,平臺(tái)立柱可安裝鍵盤(pán)、顯示器支架。
4、平臺(tái)面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式,擴(kuò)展靈活。
5、尺寸:1200mm×1000mm×900mm。
6、材料:鋁合金+裝飾板。
協(xié)作機(jī)器人本體:
自由度:6自由度
負(fù)載:5kg
臂展:700mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍:
A1:-360/360°
A2:-120/120°
A3:-220/5°
A4:-360/360°
A5:-100/180°
A6:-360/360°
重復(fù)精度:±0.1mm
重量:13kg(不含控制柜)
噪音:<65分貝
電源:DC24V
IP等級(jí):≥IP54
材料:鋁、碳纖維
機(jī)器人控制器:
控制箱:輕巧型,重量小于4kg
編程接口:C++、Python、ROS
通訊協(xié)議:TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口:RS485、EtherNET
運(yùn)動(dòng)方式:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、直線圓弧運(yùn)動(dòng)、servoj運(yùn)動(dòng)
輸入接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
輸出接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
電源:?jiǎn)蜗?20V/50-60Hz,最大功率400W
視覺(jué)系統(tǒng):
相機(jī):工業(yè)相機(jī)
像素:130W像素
分辨率:1280×960
像素尺寸:3.75μm×3.75μm
光譜:彩色
配套:同軸光源及光源控制器
氣動(dòng)夾具:
氣動(dòng)夾具裝置
最大負(fù)載能力:2kg
最大抓取范圍:10cm×20cm
最高抓取精度:0.5mm
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