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　　六軸力傳感器用于機器人的觸覺反饋應用、某些器械觸覺和許多其他應用。六軸力傳感器用于產(chǎn)品測試、機器人組裝、研磨、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和軌跡的高重復性的工業(yè)應用。該傳感器可有效解決機器人遇到不同問題(錯位、緊配合、力測試等復雜裝配操作)，且對機械臂端工具施加力(機器人末端執(zhí)行器)的運動控制至關重要。六軸力傳感器允許控制器在識別機器人工具的同時提高末端執(zhí)行器的靈活性。

　　該傳感器主要特性包括高精度、高靈敏度、高穩(wěn)定性和高可靠性。它能夠?qū)崟r測量物體受到的力和力矩，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠吭O備進行處理和分析。通常采用應變片、電容、電感等工作原理，具有較高的分辨率和靈敏度，可以識別微小的力和力矩變化。

　　六軸力傳感器將測量到的原始數(shù)據(jù)需要進行處理才能得到有用的信息。先需要將六軸傳感器的讀數(shù)進行校準，以消除傳感器本身的誤差。然后，需要將六軸傳感器的讀數(shù)轉(zhuǎn)換為力和力矩的單位。然后需要對數(shù)據(jù)進行濾波和處理，以消除噪聲和不必要的信號。