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更新時(shí)間：2025-04-14 08:23:13瀏覽次數(shù)：329評(píng)價(jià)
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車(chē)及零部件,電氣 |
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美國(guó)ATI機(jī)械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器
型號(hào)：FC-Nano43
單軸過(guò)載
Fxy 300 N
Fz 380 N
Txy 3.2 Nm
Tz 4.6 Nm
剛度
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m
Z-軸方向力 (Kz) 5.2x106 N/m
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad
Z軸力矩（Ktz） 1.1x103 Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz 2800 Hz
Fz, Tx, Ty 2300 Hz
物理參數(shù)
重量* 0.0387 kg
直徑* 43 mm
高度* 11.5 mm
*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
小尺寸的6軸傳感器之一：Nano43是我們最薄的傳感器，允許機(jī)構(gòu)和電纜穿過(guò)中心孔
超高強(qiáng)度：機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝
最大允許單軸過(guò)載值是6.4至28.5倍額定量程
高信噪比：ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍
放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真
應(yīng)用領(lǐng)域：
遙操作機(jī)器人
機(jī)器人
機(jī)械手的研究
指端力研究
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