AB模塊1785-L20B
AB模塊1785-L20B
產(chǎn)品介紹
圖形化的編程方式
由于使用更大的工作存儲器,系統(tǒng)適用于采用圖形化的編程語言進(jìn)行復(fù)雜的面向流程的編程,如S7-GRAPH ,,這使得編程更加簡潔,顯著節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用。
更多的連接資源
多支持32個(gè)動(dòng)態(tài)連接,可同時(shí)與多個(gè)控制器,操作面板,或編程器建立連接。這些資源對于循環(huán)和非循環(huán)的通訊同樣有效,如同與PG/OP通訊一樣。
標(biāo)準(zhǔn)的CPU 317-2DP 是與其它控制器、操作面板、編程設(shè)備理想的通訊設(shè)備。它具有一個(gè)PROFIBUS DP接口和一個(gè)組合的DP/MPI接口, 兩個(gè)接口均可以組態(tài)為PROFIBUS主站或從站。同時(shí),CPU 也支持基于PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)的通訊功能。DP總線節(jié)點(diǎn)支持非循環(huán)參數(shù)化,即使設(shè)備來自于其它制造商,這意味著它們可以更容易得集成到SIMATIC 自動(dòng)化解決方案中。另外,由于具有擴(kuò)展的診斷功能,可以精確地查找潛在的錯(cuò)誤來源,對用戶而言顯著的縮短了系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間。
細(xì)紗機(jī)是普遍使用的新式細(xì)紗機(jī),性能優(yōu)良、操作方便,機(jī)電一體化程度高,結(jié)合CO-TRUST CPU和文本的設(shè)計(jì)具備:紡紗參數(shù)設(shè)定、顯示、紡紗過程自動(dòng)控制、定長落紗、錠子速度曲線控制等功能。可按設(shè)定條件對紡紗過程的錠速、管紗長度、捻度等進(jìn)行計(jì)算并自動(dòng)顯示,并根據(jù)機(jī)上各部分傳感器自動(dòng)協(xié)調(diào)控制,特別是定長落紗和自動(dòng)落紗,大大降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度;錠子曲線控制提高了紗線的質(zhì)量和保證了紗錠成型,提高了全機(jī)的產(chǎn)量。
二、控制技術(shù)方案
細(xì)紗機(jī)電氣控制系統(tǒng)需要具備紡紗過程所需的自動(dòng)開車、綱領(lǐng)板自動(dòng)下降、中途停車后自動(dòng)跟蹤開車、自動(dòng)落紗、自動(dòng)留頭等功能外;還能顯示管紗長度等的工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)定長落紗和錠子速度曲線控制以及班產(chǎn)累計(jì)等功能。電氣控制系統(tǒng)包括:傳動(dòng)部分、數(shù)據(jù)檢測部分、變頻器錠子速度曲線控制、可編程控制器部分、TD2X單元及數(shù)字通訊部分。
PLC梯形圖編程語言是從繼電器接點(diǎn)控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言,兩者的結(jié)構(gòu)非常類似,但其程序執(zhí)行過程存在本質(zhì)的區(qū)別。因此,同樣作為繼電器接點(diǎn)控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點(diǎn)、線圈、連線,兩者有著本質(zhì)的不同。 1.觸點(diǎn)的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開"、“常閉"觸點(diǎn),其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位"狀態(tài)。程序中的“常開"觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理;“常閉"觸點(diǎn)是使用該位的“邏輯非"狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于: ①梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中無限次使用,它不像物理繼電器那樣,受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量的限制。 ②在任何時(shí)刻,梯形圖中的“常開"、“常閉"觸點(diǎn)的狀態(tài)是 的,不可能出現(xiàn)兩者同時(shí)為“l(fā)"的情況,“常開"、“常閉"觸點(diǎn)存在嚴(yán)格的“非"關(guān)系。 2.線圈的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件,雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈"這一名稱,但它們并非實(shí)際存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制,只是將PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位"的狀態(tài)進(jìn)行賦值而已。數(shù)據(jù)“位"置“1"對應(yīng)于線圈的“得電";數(shù)據(jù)“位"置“0"對應(yīng)于“斷電"。因此,它與繼電器控制電路的區(qū)別在于: ①如果需要,梯形圖中的“輸出線圈"可以在程序中進(jìn)行多次賦值,即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈"。 ②PLC程序的執(zhí)行,嚴(yán)格按照梯形圖“從上至下"、“從左至右"的時(shí)序執(zhí)行,在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內(nèi),不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)(已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài),只能在下一循環(huán)中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點(diǎn),可以設(shè)計(jì)出許多區(qū)別于繼電器控制線路的特殊邏輯,如“邊沿"處理信號等。 3.連線的性質(zhì)與特點(diǎn) 梯形圖中的“連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系(“從上至下"、“從左至右"),它不像繼電器控制線路那樣存在實(shí)際電流,因此,在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路"(即明確的邏輯控制關(guān)系),不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接"方式,試圖通過后面的執(zhí)行條件,改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。
1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
設(shè)計(jì)時(shí)主要應(yīng)注意以下幾方面:
(1)PLC輸出電路中沒有保護(hù),因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置,以防止負(fù)載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行,但響應(yīng)速度較慢。
(3)編制控制程序時(shí),好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性,方便調(diào)試和維護(hù)工作;又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一,方便WinCC組態(tài)時(shí)變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源,以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源,以排除停電對全線運(yùn)行的不利影響。又如對電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離,以消除外部負(fù)載對I/O模塊的可能損壞。另外,系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng),以減少雜波干擾。
S7-300PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面:
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù),一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí),其存儲容量應(yīng)選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇,S7-300PLC有多種擴(kuò)展方式,實(shí)際選用時(shí),可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對CPU的支持狀況,我們的體會是:STEP7V4.0對有些型號的CPU不支持,硬件組態(tài)時(shí)會發(fā)生故障出錯(cuò),而STEP7V5.0則不存在這種問題。
傳統(tǒng)的塑料稱重混料設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性已無法滿足市場的需求,企業(yè)紛紛對原有稱重控制過程實(shí)施了技術(shù)改造,改造后的控制系統(tǒng)以PLC為核心,稱重傳感器為檢測元件,伺服電機(jī)為執(zhí)行元件,人機(jī)界面為監(jiān)控手段,提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性??刂葡到y(tǒng)和人機(jī)界面程序,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,為企業(yè)創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
核心技術(shù)
稱重傳感器直接連接至西門子稱重模塊,西門子稱重模塊精確地記錄當(dāng)前料倉料重,可以有效可靠的掌握各個(gè)料倉的料重情況。配料過程中,通過主料量與輔料倉料量配比進(jìn)行換算,換算為當(dāng)前的下料量,有效的控制伺服電機(jī),對各個(gè)倉的下料速度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。以便精準(zhǔn)的進(jìn)行配料的配比。
如何提高塑料粒稱重混料設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性?
塑料粒稱重混料設(shè)備的行業(yè)解決方案:
塑料粒稱重混料設(shè)備采用西門子S7-1500CPLC+稱重模塊、西門子觸摸屏、西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成,該系統(tǒng)基于PROFINET網(wǎng)絡(luò),克服了傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn)。
PLC控制系統(tǒng)中S7-1500的產(chǎn)品特點(diǎn):
西子公司新一代S7-1500集成了運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)信息安全和故障安全功能, 強(qiáng)大的CPU模塊功能可供用戶使用的充足的資源。
從硬件方便說S7-1500PLC的處理速度更快,聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng),診斷能力和安全性更高,不僅可節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,而且安全可靠,維護(hù)簡單。
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高,信息采集和查看更方便,這也是工程設(shè)計(jì)人員的 音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中,無論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和上位組態(tài),還是軟件編程,其操作均簡單快捷。
S7-400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
S7-400內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
S7-400開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
S7-400開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
S7-400S7-400模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離