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伴隨著人類現(xiàn)代化文明的跨越式發(fā)展,機(jī)器人已被應(yīng)用到我們?nèi)粘I钪械母鱾€(gè)領(lǐng)域,機(jī)器人的制造與使用也相應(yīng)有了更高的需求。目前,機(jī)器人作業(yè)正向著高精度應(yīng)用的方向發(fā)展,諸如自學(xué)習(xí)、視覺控制、仿真離線編程取代示教編程,這些都對(duì)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度提出了更高要求。
本文所述機(jī)器人,是由數(shù)個(gè)剛性桿體和旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)連接而成,是一個(gè)開環(huán)關(guān)節(jié)鏈;開鏈的一端固接在基座上,另一端是自由的,安裝著末端執(zhí)行器。在操作時(shí),機(jī)器人手臂前端的末端執(zhí)行器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài),而這些位置和姿態(tài)是由若干個(gè)臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)合成的。由于機(jī)器人機(jī)械手的慣性力、和重力負(fù)載都隨運(yùn)動(dòng)空間的變化而變化,因此要保證機(jī)器人的高精度、高速度、高動(dòng)態(tài)品質(zhì),就需要對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行檢測(cè),來(lái)評(píng)估機(jī)器人的各項(xiàng)指標(biāo)。
美國(guó)愛佩儀江蘇代理激光跟蹤儀
API(美國(guó)自動(dòng)精密工程公司)全新一代激光跟蹤儀Radian Pro是API公司繼T3激光跟蹤儀之后又一杰出力作。Radian Pro激光跟蹤儀以API公司研發(fā)的INNOVO智能測(cè)量系統(tǒng)平臺(tái)為基礎(chǔ),使激光跟蹤儀的功能更強(qiáng)大,表現(xiàn)更好。
美國(guó)API激光跟蹤儀I-Vision靶球自動(dòng)鎖定功能
I-Vision功能使得Radian Pro激光跟蹤儀具有自動(dòng)跟蹤鎖定靶球的功能。測(cè)量時(shí),操作者可將注意力集中在被測(cè)物上,而不必?fù)?dān)心斷光、接光的問題的出現(xiàn)。因?yàn)榫邆銲-Vision功能的Radian激光跟蹤儀會(huì)自動(dòng)鎖定靶球,即便斷光,也會(huì)自動(dòng)搜尋到靶球的位置并迅速將激光束對(duì)準(zhǔn)靶球的中心進(jìn)行跟蹤。I-Vision功能具有超過30°的工作范圍,讓您的測(cè)量隨心所欲。
美國(guó)API激光跟蹤儀Self-Diagnostics自我診斷功能
精密測(cè)量要求儀器在各種工作環(huán)境中保持穩(wěn)定的工作狀態(tài),所以在不同的工作環(huán)境中充分了解儀器自身的工作狀態(tài)就變得十分重要。Self-Diagnostics自我診斷功能可使Radian激光跟蹤儀在工作中實(shí)時(shí)向操作者顯示其自身的工作狀態(tài),從而*排除微震、升溫、光強(qiáng)不足等因素給測(cè)量工作帶來(lái)的影響。
美國(guó)API激光跟蹤儀ADM-Maxx為您展示超高精度
ADM-Maxx較上一代ADM絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)表現(xiàn)更加好,在測(cè)量中為您提供更高的精度、更出色的穩(wěn)定性、以及更遠(yuǎn)的有效測(cè)量范圍。
美國(guó)API激光跟蹤儀Image Capture圖像捕捉功能
在INNOVO智能測(cè)量平臺(tái)的支持下,Radian激光跟蹤儀已具備對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行捕捉的功能,可對(duì)測(cè)量過程進(jìn)行記錄,為用戶提供了極大的幫助。
美國(guó)API激光跟蹤儀Activity Advisor智能顧問功能
具備此功能的Radian激光跟蹤儀會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器的狀態(tài),并在預(yù)熱完畢、氣壓過大、溫度過高或儀器需要校準(zhǔn)等狀況出現(xiàn)時(shí)向您發(fā)出提示。
美國(guó)API激光跟蹤儀Smart Check靶球認(rèn)定功能
在您開始測(cè)量工作之前,Radian會(huì)自動(dòng)對(duì)您所使用的靶球進(jìn)行搜索、認(rèn)定,以確保您有效、迅速的完成測(cè)量工作。
Multi-SMR多靶球識(shí)別功能美國(guó)API激光跟蹤儀
Radian激光跟蹤儀支持多靶球識(shí)別功能,一臺(tái)跟蹤儀可使用多個(gè)靶球進(jìn)行工作,并在不丟光的基礎(chǔ)上輕松進(jìn)行靶球的切換,真正實(shí)現(xiàn)智能測(cè)量。
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