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產(chǎn)品簡介
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關節(jié)角度、旋轉、足跟坐標等運動學數(shù)據(jù)?；谡紫到y(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持數(shù)據(jù)的實時可視化， 并可導出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據(jù)處理。
詳細介紹
NOKOV 光學三維動作捕捉系統(tǒng)功能
• 提供人體與六自由度運動軌跡和運動學數(shù)據(jù)
NOKOV采集的人體運動學數(shù)據(jù)能夠為外骨骼機器人的位姿控制與運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎。采集到的外骨骼機器人運動 學數(shù)據(jù)可作為控制算法驗證的真值。
• 亞毫米的定位精度
• 兼容多種生物力學研究設備
NOKOV可與表面肌電儀、三維測力平臺、足底壓力測量儀等設備同步運行，實時輸出運動學和步態(tài)數(shù)據(jù)。
• 豐富的二次開發(fā)接口
采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。