無(wú)錫冠亞冷熱一體機(jī) 

解決化學(xué)醫(yī)藥工業(yè)用準(zhǔn)確控溫的特殊裝置， 

用以滿(mǎn)足間歇反應(yīng)器溫度控制 

或持續(xù)不斷的工藝進(jìn)程的加熱及冷卻、恒溫系統(tǒng)。 

無(wú)錫冠亞冷熱一體機(jī)典型應(yīng)用于：

高壓反應(yīng)釜冷熱源動(dòng)態(tài)恒溫控制、雙層玻璃反應(yīng)釜冷熱源動(dòng)態(tài)恒溫控制、

雙層反應(yīng)釜冷熱源動(dòng)態(tài)恒溫控制、微通道反應(yīng)器冷熱源恒溫控制；

小型恒溫控制系統(tǒng)、蒸飽系統(tǒng)控溫、材料低溫高溫老化測(cè)試、

組合化學(xué)冷源熱源恒溫控制、半導(dǎo)體設(shè)備冷卻加熱、真空室制冷加熱恒溫控制。  

pid算法溫度控制系統(tǒng)-實(shí)驗(yàn)室常用制冷加熱

pid算法溫度控制系統(tǒng)-實(shí)驗(yàn)室常用制冷加熱

　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，反應(yīng)釜被廣泛應(yīng)用于制藥、化工等領(lǐng)域中。但就當(dāng)前的現(xiàn)狀來(lái)看，反應(yīng)釜溫度控制在化工生產(chǎn)中仍然存在著某些不可忽視的問(wèn)題，為此，基于化工領(lǐng)域可持續(xù)發(fā)展背景下，應(yīng)注重強(qiáng)調(diào)對(duì)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并注重結(jié)合反應(yīng)釜工作特性，選用較優(yōu)控制器參數(shù)，達(dá)到高效、穩(wěn)定溫度控制狀態(tài)，提升pid算法控制溫度控制系統(tǒng)整體的運(yùn)行水平。

　　傳統(tǒng)PID控制因其使用方便、算法簡(jiǎn)單仍被廣泛應(yīng)用，但在不知道被控對(duì)象準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時(shí)，參數(shù)調(diào)整較其困難，無(wú)法適應(yīng)系統(tǒng)的變化，具有抗干擾能力差、超調(diào)量大等缺點(diǎn)。因而，其控制效果一般很差，達(dá)不到準(zhǔn)確控制要求，全局控制性能不理想。模糊控制算法不依賴(lài)被控對(duì)象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型，具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力，控制靈活、響應(yīng)速度快。

　　但其本質(zhì)是非線(xiàn)性控制，模糊規(guī)則不易確定，存在穩(wěn)態(tài)誤差，控制精度不高[4]。化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)具有時(shí)變性、非線(xiàn)性、純滯后等特點(diǎn)，參數(shù)值及準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型很難得到。單一的模糊控制器和傳統(tǒng)的PID控制器都難以滿(mǎn)足其準(zhǔn)確要求，難以獲得理性的控制效果。

為此，結(jié)合PID控制和模糊控制各自的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于平滑切換的智能模糊自適應(yīng)PID控制器，并將其應(yīng)用于化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)中。結(jié)果表明，系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)精度高、響應(yīng)速度快、超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，具有更好的魯棒穩(wěn)定性和自適應(yīng)性，是改善化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)性能的一種有效途徑。2化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型化學(xué)反應(yīng)釜是化工生產(chǎn)過(guò)程中的一種重要反應(yīng)容器，反應(yīng)過(guò)程主要包含升溫段、恒溫段、冷卻段。其中恒溫段是反應(yīng)工藝的關(guān)鍵階段，對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有較大影響，故本文以恒溫段為對(duì)象研究其溫度控制算法，以提高系統(tǒng)控制精度。