YA0得電時，上料托盤伸出，將料袋放人上料托盤內(nèi)，YAO失電，上料托盤收回，將料袋送人提升機內(nèi)。當(dāng)提升機將料袋提升到高度時，YA2得電，前門打開，YA1得電，

料袋進倉氣缸伸出將料袋推人破袋機構(gòu)中，YA1失電，福爾哈貝機電一體化設(shè)備直流無刷電機3153BRC料袋進倉收稿 日期 ：2012-08-29基金項目：天津市科技支撐重點項目(10ZCKFSF01500)作者簡介：許光華(1986-)，男，山東萊蕪人，碩士研究生，研究方向為機電-體化技術(shù)、機器人技術(shù)。
68 液壓與氣動 2012年第12期伸出 .J放入料袋L。---.1塑 !墮l---L- 福爾哈貝機電一體化設(shè)備直流無刷電機3153BRC圖1 控制流程圖圖2 氣動原理圖氣缸復(fù)位，YA2失電前門關(guān)閉，提升機下降。YA4得電，氣爪伸出，將料袋勾祝YA6得電，切刀伸出，將料袋從中間破開，YA6失電，切刀收回