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三菱伺服電機(jī)HG-KR053B產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：

對應(yīng)的三菱伺服放大器產(chǎn)品型號：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
  MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.3
三菱伺服電機(jī)連續(xù)特性
  額定輸出[W]：50
  額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：0.16
最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：0.56
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]：3000
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]：6000
瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]：6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率[kW/s]：5.37
額定電流 [A]： 0.9
最大電流 [A]： 3.2
再生制動頻率(注2)：
  MR-J4- [次/分] ：(注4)
  MR-J4W_- [次/分]： 2500
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0472
推薦負(fù)載慣量比(注1)：17倍以下
速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
耐熱級別：130(B)
構(gòu)造：全閉自冷(保護(hù)等級：IP65)(注2)
軸的容許負(fù)載
   L [mm]：25
   徑向[N]：88
   推力[N]：59
重量：0.54kg

HG-KR053B產(chǎn)品規(guī)格備注：
1. 負(fù)載慣量相對于電機(jī)慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時則減速機(jī)部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。
   從最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
  .HG-KR053B：負(fù)載慣量比處于8倍以下，且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)


HG-KR053B電磁制動器規(guī)格
形式：無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C： 6.3
電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]： 0.32
容許制動能量：
  每次制動 [J]： 5.6
  每小時 [J]： 56
電磁制動器壽命 (注2)
  制動次數(shù) [次]： 20000
  單次制動的能量 [J]： 5.6


HG-KR053B電磁制動器規(guī)格備注
1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設(shè)備。
2. 由于不可調(diào)整電磁制動間隙，因此，電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進(jìn)行調(diào)整狀態(tài)時所經(jīng)歷的時間。