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HG-KR053三菱伺服電機(jī)參數(shù)說明：伺服電機(jī)、低慣性/小容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量50W、標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)
三菱伺服電機(jī)HG-KR053產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：
 對(duì)應(yīng)的三菱伺服放大器產(chǎn)品型號(hào)：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
   MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.3
 連續(xù)特性
   額定輸出[W]：50
   額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：0.16
 最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：0.56
 額定轉(zhuǎn)速 [r/min]：3000
 最大轉(zhuǎn)速 [r/min]：6000
 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速 [r/min]：6900
 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率[kW/s]： 5.63
 額定電流 [A]： 0.9
 最大電流 [A]： 3.2
 再生制動(dòng)頻率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：(注4)
   MR-J4W_- [次/分]： 2500
 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0450
 推薦負(fù)載慣量比(注1)：17倍以下
 速度·位置編碼器：絕對(duì)位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐熱級(jí)別：130(B)
 構(gòu)造：全閉自冷(保護(hù)等級(jí)：IP65)(注2)
 軸的容許負(fù)載
    L [mm]：25
    徑向[N]：88
    推力[N]：59
 重量：0.34kg
 
HG-KR053產(chǎn)品規(guī)格備注：
 1. 負(fù)載慣量相對(duì)于電機(jī)慣量的比率。
 2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時(shí)則減速機(jī)部分大約為IP44。
 3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時(shí)，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
 4. 從額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。
    從最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
   .HG-KR053：負(fù)載慣量比處于8倍以下，且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)