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HG-AK0136參數(shù)說明：伺服電機(jī)超小型·超小容量，額定3000r/min,額定輸出0.01kW標(biāo)準(zhǔn)型。

三菱伺服電機(jī) DC電源DC48/24V型HG-AK0136產(chǎn)品規(guī)格說明：
[指令接口] 2軸一體SSCNETⅢ/H接口，通用接口
[電壓等級] DC 48V/24V
[對應(yīng)伺服放大器] MR-J4-03A6、MR-J4-03A6-RJ、MR-J4W2-0303B6
[連續(xù)特性]
 . 額定輸出：10W
 . 額定轉(zhuǎn)矩：0.032N·m
[最大轉(zhuǎn)矩] 0.095N·m
[額定轉(zhuǎn)速] 3000 r/min
[最大轉(zhuǎn)速] DC 48V/DC 24V時均為6000r/min
[瞬時允許轉(zhuǎn)速] DC 48V/DC 24V時均為6900r/min
[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的發(fā)電量]
 . HG-AK0136：3.54 kW/s
 . HG-AK0136B：2.41 kW/s

[額定電流] 2.1 A
[最大電流] 6.3 A
[慣量J]
 . HG-AK0136：0.0029  J*10的-4次方 kg·m平方
 . HG-AK0136B：0.0042 J*10的-4次方 kg·m平方
[推薦負(fù)載慣量比] 30倍以下
[速度·位置檢測器] 絕對位置·增量公用18位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：262144pulses/rev)
[油封] 無
[耐熱等級] 130B
[結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級：IP55)
[振動等級] V10
[軸的容許載荷] L 16mm、徑向 34N、軸向 14N
[重量]
 . HG-AK0136：0.12kg
 . HG-AK0136B：0.22kg

三菱伺服電機(jī) DC電源  帶電磁制動器的伺服電機(jī)的保持用電磁制動器的特性
[形式] 彈簧制動式安全制動器
[額定電壓] DC 24V0-10%
[消耗功率] 1.8 [W]at20℃
[線圈電阻] 320Ω
[電感] 1.6H
[制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩] 0.095 N·m
[解除延遲時間] 0.03S
[制動延遲時間(直流切斷)] 0.01S
[容許制動工量] 每次制動4.6J、每小時46J
[電機(jī)軸上制動器的晃動] 0.1~2.5度
[制動器壽命] 制動次數(shù)20000次，1次制動的工量為1J
[所使用浪涌吸收器的選定示例] 抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB