VMIVME4140 M9738755編碼器SMS液位計

VMIVME4140 M9738755                                          編碼器SMS液位計

導波雷達液位計是以時域反射（TDR）原理為基礎制成的工業(yè)測量儀表，雷達液位計發(fā)出的電磁脈沖以光速沿鋼纜或探測棒傳播，當遇到被測介質表面時部分脈沖被反射形成回波并沿相同路徑返回到脈沖發(fā)射裝置，發(fā)射裝置與被測介質表面的距離同脈沖在其間的傳播時間成正比，經(jīng)計算得出液位高度，并轉換為4-20mA的電流信號或數(shù)字信號。

值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

由于脈沖反射的強度與被測介質的介電常數(shù)εr有關，故只適用于εr≥1.4的介質液位測量。此外，該類裝置的精度高（±5mm），抗擾動能力強，不受介質變化、溫度變化、惰性氣體及蒸汽、粉塵、泡沫等的影響，適用于各類導電、非導電、腐蝕性、可燃性介質的測量。

 超聲波液位重量輕、價格低、精度較高，但只能安裝在油罐頂部，應避免罐內(nèi)液體介質浸入換能器，且在安裝時需預留一定的距離，以確保在液位高時換能器與介質之間仍有足夠的距離以避免測量盲區(qū)。

超聲波液位計由三部分組成：超聲波換能器、處理單元、輸出單元。超聲波液位計工作時，換能器發(fā)出高頻脈沖聲波，遇被測物體表面被反射，折回的反射回波被換能器接收后轉換成電信號。脈沖發(fā)送和接收之間的時間與換能器到物體表面的距離成正比，處理單元將采集到的時間信號計算出距離并換算為液位高度，通過輸出單元輸出開關量、模擬量、RS485信號。

超聲波液位計是一種非接觸測量儀器，被測介質幾乎不受限制，可廣泛用于各種液體和固體物料高度的測量。

 正弦波編碼器SINCOS
           輸出信號是正弦波模擬量信
     號，而不是數(shù)字量信號。它的出
     現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
           

 當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的

。在這種情況下，處理給電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限。而正弦和余弦信號的內(nèi)插法，可以獲得基本正弦的高倍增加，

例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，

只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，

決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

但值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。即選型手冊的脈沖數(shù)。

位：2的n次方，由于值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的值碼盤是以“位"來表達，但也有例外，如360線、720線、3600線的（格雷余碼）。

增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內(nèi)部細分，將計算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數(shù)計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細分計算的“線"可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位"來表達的，是已經(jīng)細分過的了。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過數(shù)線累加（增量）計算旋轉角度，有的增加了UVW，將編碼器通過120度的分割，分成三個區(qū)來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細分電路，提高分辨“線"，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達，常?；旆Q為“值"，實際應該是“偽"。

      式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。
至于增量，哪個分辨率及精度更高，如果是實際的碼盤刻線，值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術，那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于值，但注意，我用的是“分辨數(shù)"，不代表精度，因為細分倍頻是電氣模擬技術，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數(shù)決定的。

綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比的高，而精度，就是值的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。

 光柵：光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

大響應轉速：是可響應的高轉速，在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下
   大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉）×60=軸的轉速rpm
                

大響應頻率：是在1秒內(nèi)能響應的大脈沖數(shù)（例：大響應頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖）公式如下

     大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉）=輸出頻率Hz

            倫茨8400HightLine的DI1(2)為200kHz ， DI6(7)為10kHz 。如1400rpm的電機87Hz應用，考慮其大速度1500rpm，計算如下：
                              1500*1.732/60*1024≈45kHz 

        若已知電機轉速、編碼器接口輸入頻率，可求出編碼器脈沖數(shù)（轉），速度閉環(huán)應用的電機尾部編碼器的脈沖數(shù)一般為512線或以上，若是開環(huán)應用脈沖數(shù)根據(jù)控制要求可以降低。

           格雷碼：為數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。

工作電流：指通道允許的負載電流。
工作溫度：參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范。
工作電壓：編碼器的供電電壓。